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Vecteurs
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(a)
(b)
Fig. 3—2.
Axes
de
coordonnées
Fig.
Directions
parallèles
et
antioriéntes. -
parallèles.
Les directions dans un plan sont déterminées par un angle, qui est l’angle entreune direction de référence ou axe et la direction que nous voulons indiquer, mesuré
dans le sens contraire des aiguilles d’une montre (Fig. 3—4). Des directions opposées
sont déterminées par les angles 6 et 9 + 7r (ou 180° + 6).
Dans l’espace à trois dimensions, deux angles sont nécessaires pour xer une direction.
Le choix le plus fréquemment utilisé est celui indiqué par la Fig. 3—5. La direction
OA est déterminée par:
(i) l’angle 9 (inférieur à 180°) qu’elle fait avec l’axe OZ,
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(ii) l’angle d'entre le plan AOZ et le plan XOZ, mesuré dans le sens contraire des
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aiguilles d’une montre.
Nous laissons à l’étudiant le soin de vérier que la direction opposée est dénie par
les angles 7r — 6 et 7: + çô.
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Fig 3-5, Deux angles sont nécessaires
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pour dénir une direction dans l’espace.