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Dynamique d’un solide
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Fig. 10—21. Gyroscope non soumis à un
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moment
extérieur.
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eh_position verticale (position 4 de la Fig. 10 —22). Cette rotation apparente de AB est
en fait due —à la rotation de la terre, et tandis que notre laboratoire se déplace de là
4, l’orientation de AB reste fixe dans l’espace.
'
Si le moment n’est pas-nul sur le gyroscope,
le moment cinétique subit pendant le
temps dt une variation donnée par
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dL : r-dt.
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(10.24)
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En d’autres termes, la variation du moment cinétique est toujours dans la direction
du moment (de la même manière que
la variation de quantité de mouvement d’une particule
se fait dans la direction de la for—Ce)
,
situation que nous avons déjà rencontrée dans 1’ Exemple - _'
10.7 En fait, la discussion qui suit ressemble beaucoup à celle de l’Exemple 10.7,
_
_mais il y a une différence fondamentale: ici le moment cinétique provient principale
'
_
ment du m0uvement
de toupie
tandis que,dans le système de la_Fig- "
10 ——16. le moment cinétique provenait de la rotation autour de l’axe des Z, sans
'
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mouvement de toupie autour de YO.
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