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Dynamique d un solide
:
L’étudiant peut se demander 1c1 S’il y a, pour chaque solide, un axe de
pour lequel le moment cinétique est parallèle a cet axe. La reponse est oui. Onpeut;
montrer que pour chaque corps, quelle que soit sa forme, il y a {au moins) trois directions;
orthogonales pour lesquelles le moment c1net1que est parallele a l’axe de rotatmn.Ellæ,1r
sont appelées axes principaux d’inertie, et les moments d’inertie
_
appelés les moments principaux d’inertie, designes par I
1, 12 et 13. Designons lesaxesL
principaux par XOYO Z0; ils constituent un référentiel lié au solide, et par
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tournent en general par rapport a l’observateur. Lorsque le solide a une certaine
les axes .'principaux coïncident avec certains axes de symétrie. Par exemple, pourune
sphère, tout axe passant par le centre est un axe principal. Pour un cylmdre,eten
général pour tout c0rps ayant une symétrie cylindrique, l’axe de symétrie, aussi bien
.
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que tout axe qui lui est perpendiculaire, sont des axes prmc1paux. Pour un
pipède, lesftrois axes principaux sont perpendiculaires aux faces et passent parle‘
centre du solide. Ces axes sont indiqués sur la Fig. 10—5.
Lorsque le corps tourne autour d’un axe pr1nc1pal d’inertie, le moment cmet1quetotal,
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Fig. 10—5.
Axes principaux de solides symétriques.
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L estpara—llelea la Vitesse angulan‘eœ, qui est tOUJOUI‘S dirigeeisuivant l’axe
la
de l’Eq. scalaire (10.3), qurest valable pour les
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rotation, homis pouvons écrire la relation vectorielle
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Dynamique d un solide
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L’étudiant peut se demander 1c1 S’il y a, pour chaque solide, un axe de
pour lequel le moment cinétique est parallèle a cet axe. La reponse est oui. Onpeut;
montrer que pour chaque corps, quelle que soit sa forme, il y a {au moins) trois directions;
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