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M0mét cinétique” d’un èôlide * 307
Sa'direction
est perpendiculaire?au plan déternné par leS"ÿeèteursh et vi"et‘s_e trouve
dans le plan determine par r,— et l’axe des“ Z. 11 fait donc un angle de 7r/
—
'6,— avec
l’axe de rotation Z. La grandeur de L,—
et'âa
à l’axe '
desZest
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Liz = (mmæ)cos(1r/2 “_x6i)
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mi(ri sin Ûi)(wRi)-'= miRÎœ, « '
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—résultat equivalent & l’Eq. (7.33) pour,uneparticule se déplaçant sur un cercle. La
composante du moment cinétique total du solide
suivant l’axe Z est _'
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Lz ='Llz'+ L2z +'L32+ "=Zz‘Liz ' _
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R2
R2
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‘R'2
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(m1
1
+ m2
2 + m3
a+ ' ' ')w
(Zimi ”i)‘°(«…-1)
La quantité
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1—
R2
R2
R2
‘—'
R2'
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102
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—m11+m2
2+m33+°“—Zimii(
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Fig;œlO.4. Moment;èinétiqueâdïunfSolide
l
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:Lfz-3
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eStîÿïappelée. moment d’inertie du sonde-par rapp0rtf'à17?X6'de rotation
Z. Elle s’obtient
additionnantl, Îpour Çhaq11ç
dlstance‘à'1Ï’äXëÿï‘Lé5momentdmertœestunequanütetres1mP0rtanœqmaPpæætdans '
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L = Iœ
(103)
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