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Cinématique
'
’
La vitesse de A est donc
'
_
'
‘
dx
—1
'
,.
'
v
=
—
=
0,04+ 0,06t ms
.
_
.
dt
'
Cette équation donne aussi la vitesse de n’importe quel point B du bord du disque. L’accèléràtion.
tangentielle de B est donc la même que celle de A,
'
_
.
—
'
dv
_2
"
.
_
GT=Æ=O,OÛIÏIS ,
_
alors
puisque ;) = 0,1 m, l’accélération normale de B a pour valeur
—
.
.
-
2
.
.
-
.
2
.
.
.
4
O. &
_
»
ÜaN = ”—
=
=
0.016 + 0,048t+ 0,036t2 m s 2.
,
p
0,1
-
L’accélération totale du point B est donc a = \/a% + a,%.
'
5.9
Mouvement circulaire: vitesse angulaire
.Considérons maintenant le cas particulier où la trajectoire est un cercle, c’est-à-dire
'
le mouvement Circulaire. La vitesse 1), tangente au cercle, est perpendiculaire au rayon
.
R = CA. Quand nOus mesurons la distance sur la circonférence à partir du point 0,
nous trouv0ns, d’après la Fig. {'>—20, que s = R9, selon l’Eq. (2.5). Donc, en appliquant
'l’Eq. (5.23) et en faisant intervenir le fait que R demeure constant, nous obtenons
ds
d'8
'
.
1.‘ =
——
=
R'————
'
r.45
'
dz
dt
(°
)
Laqùantité- _. _ ' _
-
*:
Ê'”"—d0'
-
.
,
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(!'):—
’
_
'
(",
vitesse angulaire,
et est_égale a
la dérivée de l’angle par rapport au temps."’- .
Elle s’exprime en radians par seconde, rad s— ‘, ou simplement s— ‘. Alors
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,
-
'
'
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a” =… °°;Rv -
.
.
-
’
.
(5.4.7)
!
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…
-.
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__
,
_Q ____
…
.
F1g5—20
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