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Cinématique
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Fig. 5—11.
L’accélération dans un mouve—
y
ment curviligne.
X
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et est parallèle à Av. Puisque v = ux D:: + uyvy
+
uzvz, nous avons Av :
+
uyAvy
+ uzAvz et
_
Av
Av
Av
—
amoy :
+ uyÎty
+ uz ÎË
'
(525) ‘
'
L’accélération instantanée, que par la suite nous appellerons simplement accélération,
est dénie par
a —
lim a
—
lim
;
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Az—>0
"…
At—+O
Ai
.
ou
,
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'
__
dv
L’accélération
est un vecteur qui a
la même direction que le changement instantané i
de vitesse. Puisque la vitesse change dans la direction suivant laquelle la courbe !
s’inCUrve, lÎ__accelération est toujours dirigée vers la concavité de la courbe et n’est Î
_
en
general, ni tangente ni perpendiculaire à la trajectoire, comme l’indique la Fig. ?
5—12. En nous souvenant de l’Eq. (5.17), nous pouvons écrire aussi l’Eq. (5.26) sous ,
la forme
l
_
.
!
.
{
d2r
_
i
_
_
,
_
—
dT2°
(5-27) {
,
l’Eq. (5.25), nous remarquons que
i
a :
u
—__
___z
'
*
.
.
”°
dt
dt +
“2
dt
F_1g_
5—12.
Relation vectorielle entre la
r
a
a
!
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et .1Îaccélération dans un
‘“
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7
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curviligne.
a
a
v
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