Chapitre 5 – Principes de la dynamique newtonienne
Il est important de noter que ce principe ne concerne a priori que les points matériels.
Dans ce cas, le problème est invariant par rotation autour de l’axe défini par les deux
points A et B. Le principe de Curie
2 a pour conséquence que les forces sont portées
par le même axe. On exclut la situation suivante :
− −− →
F B→A
− −− →
F A→B
B
A
Figure 5.4 Couple de forces.
On verra lors de l’étude des dipôles électriques et magnétiques l’importance du caractère ponctuel des éléments du système pour que ce principe des actions réciproques
soit vérifié.
Ces trois principes sont à la base de la dynamique classique ou newtonienne.
4. Résolution d’un problème de mécanique - Exemples
4.1 Méthode de résolution
Pour résoudre un problème de mécanique, il est judicieux de suivre les étapes suivantes dans l’ordre proposé par la suite. En effet, tous les points doivent apparaître et
la succession qui va être énoncée satisfait à la logique du propos.
• La première chose à faire consiste à définir le système. Cela peut paraître inutile
puisqu’on ne considère dans cette partie du cours qu’un point matériel mais cela
deviendra fondamental dès lors qu’on envisagera des systèmes un peu plus complexes. En outre, il est toujours bon de préciser de quoi on parle.
• La deuxième étape consiste à choisir le référentiel qui sera utilisé. En première
période, cette étape peut paraître superflue puisqu’on se limite à l’étude de mouvement dans des référentiels considérés comme galiléens. Cependant en seconde
période, on verra qu’il est indispensable de connaître le caractère galiléen ou non
du référentiel considéré avant d’établir le bilan des forces. On prendra donc dès
maintenant la bonne habitude de préciser le référentiel dans lequel on effectue
l’étude du mouvement.
• Il faut alors établir un bilan des forces précis et complet.
2 Ce principe dit que les effets et les causes présentent les mêmes symétries. Il sera vu plus en détail dans
la partie sur l’électromagnétisme.
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