4.4. Trajectoires génératrices d’un système linaire
^Kt — g ut
C -s Ct -s t
s e s t Ct
0
0 c -s
0 0 5 c
c
tp(/7-1)!
fP-'
C
(/7-1)!
tP-'
( / 7 - 1 ) !
( / 7 - 1 ) !
C -5
Ct
-s t
•• 5 C
s t
Ct
0 0
c
-s
•• 0 0
s
c
T J
O
c
rj
û
«JD
tH
O
CM
(y)
x :
0 7
>Q.
O
U
û
©
A lo r s , p o u r a =
/ 0)
S f-'K p - \)\
C f-^K p -iy.
s tP-^ip - 2)!
0 , n o u s a v o n s
a) =
;
1
Ct
lo .
St
c
.
5
S o it h =
di
C2
d'y u n p o in t q u e lc o n q u e d e Ei =
; il v ie n t l ’é g a lité :
(p(t, b) = e^^.b =
C| c - 5 + C2 C /- ¿io ^ + •
C]5 + £/|C + c2 5/ + ¿/2 C t -h
C2 C - d2 S +
C2 S + ¿/2 c +
+ c n C --------" (p - l)!
+ Cp 5
tPtP-^
~ "^P^ {p-\)\
ip-\y.
+ Cp c ■
+ dp C
tP( / 7 - 2 ) !
tP-2
( p - \ y .
fP-2
- dp S
^ "’’ \ p - 2 y
(/7-2)!
tP-2
Cp-\ C - dp-\ S + CpC t - dp S t
- p — I S
d p -
C + c P S t + dp C t
c P C dP S
CpS + dp C
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