CHAPITRE 13 – CINÉMATIQUE DU POINT
SAVOIRS
• systèmes de coordonnées cartésiennes, polaires, cylindriques et sphériques
• bases de projection associées
• coordonnées d’un point
• composantes d’un vecteur
• composantes du vecteur position dans les différents systèmes de coordonnées
• vitesse moyenne ou instantanée, accélération moyenne ou instantanée
• lien entre l’évolution de la norme du vecteur et la direction du vecteur accélération
• savoir que le vecteur accélération est dirigé dans la concavité de la trajectoire
SAVOIR-FAIRE
• déterminer les vecteurs déplacements infinitésimaux dans les différents systèmes de coordonnées et en déduire le vecteur vitesse
• projeter un vecteur sur une base
• dériver les vecteurs de la base polaire mobile
• déterminer les vecteurs vitesse et accélération instantanées en coordonnées cartésiennes
et cylindriques par dérivation du vecteur position
• choisir un système de coordonnées adapté au problème posé
• exprimer la vitesse et la position en fonction du temps et déterminer la trajectoire en
coordonnées cartésiennes d’un mouvement de vecteur-accélération constante
• exprimer les vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées polaires planes
d’un mouvement circulaire et uniforme
MOTS-CLÉS
• référentiel
• repère
• base
• coordonnées
• composantes
• trajectoire
• mouvement uniforme
SYNTHÈSE
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