ÝÒÒÑÑÕÙÙ× ÓÑÔÐÐÜÜ× Ø ÑÓÖÔÔÓÓÓÒÒ××
ÙÖÖ ¿º½½ ÔÓÓÒØ× ÜÜ× ´´ÓÙÖÖÖ ÙÖÖÖØØÓÒµ Ù ÔÔÒÒÙÐÐ Ò ÔÖÖ××ÒÒÒ
ÐÐ ÓÖÖÖ
f º
ÄÄ ×××ÒÒ + Ù × ÓÓ θ 0 = Ω¸ Ø ÐÐ ×××ÒÒ Ù × ÓÓ θ 0 = π−Ωº
ÄÄ× ÚÐÐÙÖ× ÔÖÓÔÖÖ× Ù ÔÖÖÑÑÑÖ ÔÓÓÒØ ÜÜ ×ÓÒØ ÓÒÒÒÒ× ÔÔÖ
ω ± = −μ ±
μ 2 − cos(Ω).
´¿º¾¾µ
ËË ÐÐ ÖÖÖØØÓÒ ×Ø ×××Þ ÓÖØØ ½ ¸ ¸ ØØÐÐÐ ×ÓÖØØ ÕÙÙ μ
2
cos(Ω)¸ ÒÓÙ× ØÖÓÙÚÓÒ×
ω + − cos(Ω)/(2μ
2
) < 0 Ø ω − −2μ < 0º ظ ÐÐ× ÙÜ ÚÐÐÙÖ×
ÔÖÓÔÖÖ× ×ÓÒØ ÒÒÒÒØØÚ׸ ÑÔÐÐÕÙÙÒØ ÙÒÒ ÖÓÓ×××ÒÒÒ ÜÔÓÒÒÒØØØÐÐÐ θ 1 Ò ÓÒÒ¹
ØØÓÒ Ù ØØÑÔ× ÔÓÓÒØ ÜÜ ×Ø ×ØØØÐк
ÍÒ ÐÐÙÐ ××ÑÑÐÐÐÖÖ ÔÓÙÖ Ð³³ÙØÖÖ ÔÓÓÒØ ÜÜ θ 0 = π − Ω ÓÒÒÙÙØ ω + =
cos(Ω)/(2μ
2
) > 0¸ ¸ Ø ω − = −2μ < 0º ÈÙÙ×ÕÙÙ ω + > 0¸ θ 1 ÖÓÓØ
ÑÑÒØ Ø ÚÚÚ ÐÐ ØØÑÔ× t Ô Ó Ò Ø ÜÜ ×Ø Ò×ØØØÐк Ò ÐÐ× ÖÖÑÑÑ×
ÙÖÖÖØØÓÒ ×Ý×ØØÑÑ ´ÚÓÓÖ ÙÖÖ ¿º½½µ ÐÙÙ ÐÐ ÙÖÖÖØØÓÒ ÓÙÖÖ
´ÚÓÓÖ ÙÖÖ ¾ººµ¸ ÒÓÙ× ÔÓÙÚÓÒ× ÓÒÚÒÒÖ ³ÙÒÒ ÒÒØØØ ÖÖÒÒÒº
ÈÓÙÖ ÐÐ ÙÖÖÖØØÓÒ ÐÐ× ÙÜ ÖÖÒÒ× ×ÓÒØ ×ØØØÐÐ׸ ØÓÙØØ×
ÐÐ× ÙÜ Ð³³ØØØ A 0 = 0 ÐÓÖ×ÕÙ³³Ð ÚÚÚÒØ Ò×ØØØÐÐ ÔÓÙÖ > 0º È ÓÙÖ ØØØ ÒÓÙ¹
ÚÚÐÐÐ ÙÖÖÖØØÓÒ¸ гÙÒÒ × ÙÜ ×ÓÐÙØØÓÒ× ×Ø ×ØØØÐÐ Ø Ð³³ÙØÖÖ ×Ø
Ò×ØØØÐи Ø ÐÐÐ× ØÓÙØØ× ÐÐ× ÙÜ ³³ÜÜ×ØØÖ ÔÓÙÖ ν > 1 ÐÐ× ÙÜ
´×ØØØÐÐ Ø Ò×ØØØÐе ׳³ÒÒÒÒÒÐÐÒØ ÐÓÖ×ÕÙÙ ν = 1º ÁР׳³³³Ø ÐÐ ³ÙÒ ÓÑÔÓÖØØÑÑÒØ
ÕÙÙÐÐØØØØÚÚÑÑÒØ ÒÓÙÚÚÚÙº ØØØ ÙÖÖÖØØÓÒ ×Ø ÓÒÒÙÙ ×ÓÙ× ÐÐ ÒÓÑ ÙÖÖÖ¹
ØØÓÒ ØØØ ÙÖÖÖØØÓÒ Ø ÔÔÖØØØ ÐÐ ÑÑÐÐÐ ÔÐÐ × ØØ×ØÖÓÔÔÔ׺
½ ØØØ Ò³³³³³ØØ ÔÔ× ÐÐ ÒÒÖÖÐÐØØ × ÖÖ×ÙÐØØØ׸ ÑÑÑ× ××ÑÔÐÐÐÐ ÕÙÙÐÕÙÙ ÔÔ٠г³Ð¹
ÖÖº