½½½
ÝÒÒÑÑÕÙÙ× ÓÑÔÐÐÜÜ× Ø ÑÓÖÔÔÓÓÓÒÒ××
ÙÖÖ ºº ÖÖÑÑÑ × ×ÓÐÙØØÓÒ× ÔÓ××××ÐÐ׸ ÉÈ ÕÙÙ×× ÔÔÖÖÓÓÓÕÙÙ¸ ØØØ
ÖÓÓ¸ Ø ØØØ ÓÖÖÖ
××Ò× ÖÖÔÔÓÖØ ××ÑÔÐÐ ´ÖÖØØÓÒÒÒе ÐÐРг³ÜÜÜØØØØÓÒ ´ÚÓÓÖ ÙÖÖ ºº¸ ÔÓÙÖ
ÐÐ ÖÖÔÖÖ××ÒØØØØÓÒ × ×ÓÐÙØØÓÒ× Ø × × ÙÖÖÖØØÓÒ×µº
ÆÓØÓÒ× ÒÒÒ ÕÙÙ ÐÐ ÝÒÒÑÑÕÙÙ ÕÙÙ×× ÔÔÖÖÓÓÓÕÙÙ¸ Ò×× ÕÙÙ ÐÐ ÙÖÖÖØØÓÒ
×ÓÙ×¹¹¹ÖÑÓÒÒÕÙÙ¸ ¸ÓÒ×ØØØÙÙÒØ ÙÜ × ØÖÓÓ× ×××ÒÒÖÖÓ× ÔÓ××××ÐÐ× ØÖÖÒ××ØØÓÒ
ÚÖ× ÐÐ Ó× ´ÚÓÓÖ Ð³³ØÙÙÙ Ù Ó×µº
ºº ÈÖÓÓÐÐÑÑ×
ºº ÈÖÓÓÐÐÑÑ × ×ÙÔÔÖÖÖÙÖÖ× ¸
Ø Ø Ù ÖÓØØØÑÑÒØ
ØÙÙÙÙÖ ÐÐ× Ò×ØØØØÐÐØØ× ÙÜ ÖÑÓÒÒÕÙÙ× ω0 = ωe Ø ω0 = 2ωe¸ Ø
ÓÑÔÔÖÖÖ Ð³³ÑÔÐÐØÙÙÙ ÑÑÒÒÑÑÐÐ ÖÖÕÙÙ×× ÔÓÙÖ ÒÒÙÙÖÖ × Ò×ØØØØÐÐØØ× Ð³³ÑÔÐÐØÙÙÙ
ÒÒÒÒ××××ÖÖ Ù Ð³³Ò×ØØØØÐÐØØ ×ÓÙ×¹¹¹ÖÑÓÒÒÕÙÙº
ËÓÐÙØØÓÒ Ò ××ÑÔÐÐÐÐÖ ÐÐ ÐÐÙи ÒÓÙ× ÐÐÓÒ× ÓÔØØÖ ÙÒÒ ÑÑØØÓÓÓ ÐØØÖÒÒ¹
ØØÚ Ð³³ÒÒÐÝ×× × Ò×ØØØØÐÐØØ× ÕÙÙ ÒÓÙ× ÐÐÓÒ× ÔÔÐÐÕÙÙÖ ØÓÙØ Ð³³Ò×ØØØØй
ØØ ×ÓÙ×¹¹¹ÖÑÓÒÒÕÙÙ ÔÓÙÖ ÚÚÖÖÖÖÖ Ð³³³³ÒØØØØ × ÓÒÒÐÙ××ÓÒ׺ ÄÄ× ÙÜ ÑÑØØÓÓÓ× ×ÓÒØ
ÕÙÙÚÚÐÐÒØØ× ØØÒØ ÕÙ٠г³ÒÒÐÝ×× ×Ø ÖÖ×ØÖÖÖÒØØ Ù ÚÓÓ××ÒÒÒÒ Ù ÔÓÓÒØ ³³Ò×ØØØØÐÐØغ
ÈÐÐÐÓÒ×¹ÒÓÙ× ÓÒÒ Ù ÚÓÓ××ÒÒÒÒ Ð³³Ò×ØØØØÐÐØØ ×ÓÙ×¹¹¹ÖÑÓÒÒÕÙÙ¸ Ò ÔÓ××ÒØ
ωe = 2ω0 + ,
´´ºº½µ
ÓÓ ×Ø ÙÒ ÔÔØØØ ÔÔÖÖÑÑØÖÖº ij³ÕÙÙØØÓÒ ÔÔÖÖÑÑØÖÖÕÙÙ ´´ÕÙÙØØÓÒ º¾µ ׳³³ÖÖØ
ÐÓÖ×
¨
θ + ω
2
0 [1 + h cos(2ω0 + )t]θ = 0 .
´´ºº¾µ
Ò×ÙÙØØ ÙÒÒ ×ÓÐÙØØÓÒ ÐÐ ÓÖÑÑ
θ(t) = a0 cos(ω0 +
2
)t + b0 sin(ω0 +
2
)t ,
´´ºº¿µ