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2.3 Formes polynomiales
polynôme du deuxième ordre. Ainsi, nous pourrons immédiatement repérer la
position des différents pôles (ou zéros) :
ω
ω
ω
( ) = +










+
+



 



 




 




 
D s
s
s
Q
s
1
1
p
0
0
2
(2.99)
Si l’ on développe (2.99) et que l’ on identifie les coefficients de (2.98), il est possible
d’ écrire
ω
ω
ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω
+










+
+



 



 




 




 
= +
+










+
+










+
s
s
Q
s
s
Q
s
Q
s
1
1
1
1
1
1
1
p
p
p
p
0
0
2
0
2
0
2
0
3
0
2
ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω





+
+



 



 




 




 
= +
+










+
+










+
s
s
Q
s
s
Q
s
Q
s
1
1
1
1
1
p
p
p
p
0
0
2
0
2
0
2
0
3
0
2
(2.100)
Alors
ω ω
ω
=
+
≈
1
1
1
1
0
b
Q
p
p
, if w 0 Q >> w p
(2.101)
ω
ω ω
=
+
b
Q
1
1
p
2
0
2
0
(2.102)
ω ω
=
b
1
p
3
0
2
(2.103)
À partir des équations ci-dessus, si l’ on extrait w p , Q et w 0 , on devrait trouver :
ω = b
1
p
1
(2.104)
=
−
Q
b b
b
b
b b b
1 3
1
3
1 2
3
(2.105)
ω =
b
b
0
1
3
(2.106)
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