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MÉCANIQUE DES SOLIDES
INDÉFORMABLES
PRÉALABLES
• Produits scalaire et vectoriel
• Gradient d’une fonction et de dérivée
• La lecture du chapitre de mécanique du point est conseillée
MOTS CLÉS
• Solide indéformable
• Liaisons
• Principe fondamental de la dynamique
• Théorème de l’énergie cinétique
OBJECTIFS
• Paramétrer la position d’un (ou de plusieurs) solide(s)
• Écrire le champ des vitesses et des accélérations d’un solide indéformable
• Composer les torseurs cinématiques et d’accélération
• Calculer un tenseur (ou une matrice) d’inertie
• Caractériser une liaison – parfaite – entre solides (quelques liaisons simples)
• Écrire les torseurs d’actions mécaniques, le principe fondamental de la statique,
le principe fondamental de la dynamique en repère galiléen et non galiléen
• Se familiariser avec le Théorème de l’énergie cinétique et la notion d’intégrale
première
4.1 CINÉMATIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE
Dans un modèle mécanique, la première étape de la modélisation est la cinématique,
c’est-à-dire la modélisation du mouvement. Si le milieu est assimilé à un ensemble de
solides indéformables, le mouvement est discontinu au passage d’un solide à un autre
solide. Plutôt que de chercher à modéliser les discontinuités du mouvement dans un seul
espace E, il a été choisi de représenter le mouvement à l’aide d’une collection d’espaces
(un espace pour chaque solide) dans lesquels le mouvement est continu.
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“Gautron_9782100543007” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/15 — 17:13 — page 89 — #99
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