204
Variantes de décision
Que ce soit pour adapter la conduite aux différents pays, pour insuffler une image de
marque dans la conduite, ou bien enfin pour permettre à l’utilisateur d’ajuster au cas
par cas le style de conduite (Eco, Confort, Pressé) désiré, les technologies devront
offrir différents niveaux de contrôle (réglages, ajustement de règles, ...) Identification
du style de conduite du conducteur (souple, strict, …)
Algorithmique et
Aide à la décision
Apprentissage
automatique
Explicabilité,
En cas de litige, les technologies devront offrir la possibilité, après un rejeu de la
situation enregistrée, de comprendre les alternatives choisies ou non et d’expliquer le
choix qui a été fait.
Algorithmique et
Aide à la décision
Apprentissage
automatique
Contrôle-Commande
Planification (court-terme) de trajectoire locale
Recherche d’un chemin et suivi de ce chemin
Générer rapidement un ensemble de trajectoires sûres en temps réel avec un
environnement incertain, incomplet en zone urbaine et sur route départementale.
Robotique
Manoeuvres d’urgence
Conduite aux limites de commandabilité et d’adhérence, comportements complexes
(dérapages, etc).
Robotique
Apprentissage
automatique
Apprentissage du comportement de conduite du conducteur
Vision microscopique (et non macroscopique), appliquer le style de conduite du
conducteur
Manoeuvres d’anticipation
Positionnement dans les voies pour anticiper la prochaine manoeuvre. Négocier le
passage en sécurité dans une voie bloquée (faire un petit avancement pour voir la
réaction des autres) Prévoir des trajectoires quand il n’y a pas de marquage ou pas
défini. Créer une voie virtuelle lorsqu’un véhicule prioritaire (ambulance) arrive ou
lorsqu’un véhicule 2 roues arrive (par ex., conduite sur le périphérique lorsqu’une
moto dépasse).
Mise en sécurité, auto-diagnostic
Compréhension de la situation et du danger. Se ranger sur la bande d’arrêt
d’urgence (perte d’un capteur ou pneu crevé, puis clignotant, puis ranger).
Moins de contrainte de temps que les manoeuvres d’urgence. Capacité du
système à reconnaître de l’information sur lui même (par ex., pneu qui
éclate). Comprend véhicule et conducteur (driver monitoring) et
environnement (le véhicule peut analyser qu’il ne sait pas gérer une zone),
réaction du véhicule qui détecte un malaise du conducteur (se mettre en
sécurité et appeler les secours, conduire à l’hôpital).
Algorithmique et
aide à la
décision.
Connaissance.
Variantes de décision
Que ce soit pour adapter la conduite aux différents pays, pour insuffler une image de
marque dans la conduite, ou bien enfin pour permettre à l’utilisateur d’ajuster au cas
par cas le style de conduite (Eco, Confort, Pressé) désiré, les technologies devront
offrir différents niveaux de contrôle (réglages, ajustement de règles, ...) Identification
du style de conduite du conducteur (souple, strict, …)
Algorithmique et
Aide à la décision
Apprentissage
automatique
Explicabilité,
En cas de litige, les technologies devront offrir la possibilité, après un rejeu de la
situation enregistrée, de comprendre les alternatives choisies ou non et d’expliquer le
choix qui a été fait.
Algorithmique et
Aide à la décision
Apprentissage
automatique
Contrôle-Commande
Planification (court-terme) de trajectoire locale
Recherche d’un chemin et suivi de ce chemin
Générer rapidement un ensemble de trajectoires sûres en temps réel avec un
environnement incertain, incomplet en zone urbaine et sur route départementale.
Robotique
Manoeuvres d’urgence
Conduite aux limites de commandabilité et d’adhérence, comportements complexes
(dérapages, etc).
Robotique
Apprentissage
automatique
Apprentissage du comportement de conduite du conducteur
Vision microscopique (et non macroscopique), appliquer le style de conduite du
conducteur
Manoeuvres d’anticipation
Positionnement dans les voies pour anticiper la prochaine manoeuvre. Négocier le
passage en sécurité dans une voie bloquée (faire un petit avancement pour voir la
réaction des autres) Prévoir des trajectoires quand il n’y a pas de marquage ou pas
défini. Créer une voie virtuelle lorsqu’un véhicule prioritaire (ambulance) arrive ou
lorsqu’un véhicule 2 roues arrive (par ex., conduite sur le périphérique lorsqu’une
moto dépasse).
Mise en sécurité, auto-diagnostic
Compréhension de la situation et du danger. Se ranger sur la bande d’arrêt
d’urgence (perte d’un capteur ou pneu crevé, puis clignotant, puis ranger).
Moins de contrainte de temps que les manoeuvres d’urgence. Capacité du
système à reconnaître de l’information sur lui même (par ex., pneu qui
éclate). Comprend véhicule et conducteur (driver monitoring) et
environnement (le véhicule peut analyser qu’il ne sait pas gérer une zone),
réaction du véhicule qui détecte un malaise du conducteur (se mettre en
sécurité et appeler les secours, conduire à l’hôpital).
Algorithmique et
aide à la
décision.
Connaissance.