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Plan Nouvelle France Industrielle, feuille de route
3
donnant un horizon temporel pour le déploiement des
différentes applications du véhicule autonome.
d) Technologique
La France possède des atouts forts, à travers des filières historiques (transport, nucléaire …) sur les technologies
liées au véhicule autonome (sûreté de fonctionnement, technologies de capteurs …).
Il existe également un enjeu fort sur le développement de l’intelligence de ces moyens de transport. En effet
l’intelligence artificielle est à mobiliser pour la bonne compréhension sémantique de l’environnement du
véhicule et pour ses prises de décision mais aussi pour l’optimisation des trajets ou encore la communication
avec l’usager.
Ces enjeux font l’objet de la seconde partie de ce rapport, avec pour objectif d’identifier les technologies d’IA
nécessaires, à des coûts acceptables, pour favoriser le développement du véhicule autonome en France.
2 - Les enjeux technologiques du véhicule autonome
Cette section a pour objectif de lister les enjeux technologiques du véhicule autonome dans trois domaines
concernés par l’intelligence artificielle. Ces différents enjeux sont explicités dans le tableau suivant. En annexe,
un tableau détaille les questions prioritaires de recherche (non adressées ou nécessitant un effort de recherche
important), surlignées en rouge et mises en lien avec les domaines scientifiques et technologiques de l’IA tels
que définis par l’INRIA dans son « livre blanc sur l’IA ».
4
Ce tableau est décomposé en 3 dimensions distinctes :
- La dimension véhicule, qui reprend les thématiques nécessaires au développement de l’intelligence du
mobile,
- La dimension humaine, qui explicite les thématiques d’intelligence artificielle nécessaire à une
meilleure acceptation de ces véhicules,
- La dimension système, qui nomme les thématiques à aborder au-delà du véhicule comme par exemple
celui des communications entre véhicules ou avec l’infrastructure, la compréhension sémantique des
scènes au niveau système, la problématique des données de roulage pour la mise au point des systèmes
d’IA...
3 http://www.pfa-auto.fr/wp-content/uploads/2016/03/Objectifs-de-recherche-Vehicule-Autonome.pdf
4 https://www.inria.fr/medias/inria/documents/livre-blanc-ia
Plan Nouvelle France Industrielle, feuille de route
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donnant un horizon temporel pour le déploiement des
différentes applications du véhicule autonome.
d) Technologique
La France possède des atouts forts, à travers des filières historiques (transport, nucléaire …) sur les technologies
liées au véhicule autonome (sûreté de fonctionnement, technologies de capteurs …).
Il existe également un enjeu fort sur le développement de l’intelligence de ces moyens de transport. En effet
l’intelligence artificielle est à mobiliser pour la bonne compréhension sémantique de l’environnement du
véhicule et pour ses prises de décision mais aussi pour l’optimisation des trajets ou encore la communication
avec l’usager.
Ces enjeux font l’objet de la seconde partie de ce rapport, avec pour objectif d’identifier les technologies d’IA
nécessaires, à des coûts acceptables, pour favoriser le développement du véhicule autonome en France.
2 - Les enjeux technologiques du véhicule autonome
Cette section a pour objectif de lister les enjeux technologiques du véhicule autonome dans trois domaines
concernés par l’intelligence artificielle. Ces différents enjeux sont explicités dans le tableau suivant. En annexe,
un tableau détaille les questions prioritaires de recherche (non adressées ou nécessitant un effort de recherche
important), surlignées en rouge et mises en lien avec les domaines scientifiques et technologiques de l’IA tels
que définis par l’INRIA dans son « livre blanc sur l’IA ».
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Ce tableau est décomposé en 3 dimensions distinctes :
- La dimension véhicule, qui reprend les thématiques nécessaires au développement de l’intelligence du
mobile,
- La dimension humaine, qui explicite les thématiques d’intelligence artificielle nécessaire à une
meilleure acceptation de ces véhicules,
- La dimension système, qui nomme les thématiques à aborder au-delà du véhicule comme par exemple
celui des communications entre véhicules ou avec l’infrastructure, la compréhension sémantique des
scènes au niveau système, la problématique des données de roulage pour la mise au point des systèmes
d’IA...
3 http://www.pfa-auto.fr/wp-content/uploads/2016/03/Objectifs-de-recherche-Vehicule-Autonome.pdf
4 https://www.inria.fr/medias/inria/documents/livre-blanc-ia