i
i
i
i
i
i
i
i
I
T = T em
T
T r
I d
• Couple moteur
Soit T r le moment du couple de frottement
du rotor et T em celui des forces électromagnétiques qui s’exercent sur lui. Le rotor
démarre si :
T em > T r , or T em = KF max I .
Il faut donc que
KF max I d > I r , soit I d > T r /KF max
Si T u est le moment utile, les pertes magnétiques et mécaniques seront
T p = T em − T u
T em
T
T r
Ω v
Ω
U = Cte
I e = Cte
T u
KΦ max U/R
En général, la puissance perdue P p est proportionnelle à V donc T p = Cte.
Lorsque F max est constant, I e est constant et indépendant de U .


T em = KF max I
V =
U − RI
KF max
⇒ I =
U − VKF max
R
;
T em =
KF max
R
(U −VKF max ) =
(KF max )
2
R
(V v −V)
• Bilan énergétique
P a = UI 1 U e I e
P em = EI = T em V
P u = T u V
P J = RI
2 1 R e I
2
e
P p = T p V
= RI
2 1 U e I e
(pertes magnétiques et mécaniques)
9.5. Moteur à excitation série
R e
R
I
U
E
inducteur
induit
L’inducteur et l’induit sont alimentés par la même
source selon le schéma électrique ci-contre.
U = E 1 (R e 1 R)I or I e = I
d’où F max = K
I et E = KF max V = KK’VI
T u V = EI = KK
VI
2 or T u ≈ T em ; T p ≈ 0
donc T u = KK
I
2 T u est proportionnel à I
2 et est indépendant du sens de I .
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