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Pour N spires :
T = KF max I
Remarque : on peut retrouver ce résultat à partir du théorème de Maxwell :
dW em = I dF,
d’où
P em = I dF/dt.
En remplaçant, il vient T V = EI or E = KF max I donc T = KF max I
9.4. Moteur à excitation indépendante (ou séparée)
R e
I e
U e
R
I
U
E
stator
rotor
Dans ce type de moteur, l’alimentation de l’inducteur est indépendante de celle de l’induit.
• Schéma électrique équivalent
Aux bornes du stator (inducteur) :
U e = R e I e
Aux bornes du rotor (induit) :
U = E 1 RI avec E = KF max V et T = KF max I
• Vitesse angulaire de rotation
U = E 1 RI = KF max V 1 RI
d’où
V =
U − RI
KF max
– À vide :
I = 0, V = U /KF max = V v .
Attention, si I e → 0, F max → 0, V v →∝ : le moteur s’emballe et il y a danger.
Inconvénient : si I e augmente, F max augmente également et le circuit magnétique se
sature ; F max et V v deviennent constants : I e ne commande plus V v .
– En charge :
I fi 0
V = V v −
RI
KF max
V =
U
KF max
−
RI
KF max
Les variations de la vitesse de rotation en fonction de I ou de U sont représentées
ci-dessous. La rotation dans les 2 sens est possible, il suffit de changer I e ou I .
I nominal
I
Ω v
Ω
U = Cte
I e = Cte
RI
U
Ω
I e = Cte
I = Cte
2. ÉLECTROMAGNÉTISME
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