xx
Contents
12.5.7 Turnover and Attitude Adjustment of Lunar
Lander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
12.5.8 Lifting of Lunar Lander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
12.5.9 Transshipment and Transportation
of Lunar Lander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
12.5.10 Assembly of Radioisotope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
12.5.11 Reassembly at Launch Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
12.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
13 Metrology Technology of Lunar Lander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
13.2 Development Status of Metrology Technology . . . . . . . . . . . . . . . 436
13.3 Technical Characteristics Analysis of Metrology
Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
13.4 Application of Special Measurement Technology . . . . . . . . . . . . 438
13.4.1 Normal Direction Measurement of Ranging
and Speedometer Antenna End-Surface Based
on Common Point Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . 438
13.4.2 Laser Scanning for Interface Ring Based
on General USMN Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
13.4.3 High Accuracy and Automated Leak Test
of Propulsion Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
13.4.4 Quick Leak Positioning Technology
for Propulsion Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
13.4.5 Mass Property Test of Lunar Lander
with Multiple DOF Transformation . . . . . . . . . . . . . . . 453
13.4.6 Testing Data Correction Technology
for Propellant Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
13.4.7 Integrated Mass Center Parameter Correction
Technology by Propellant and Ballast . . . . . . . . . . . . . . 458
13.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
14 Electrical Testing Technology of Lunar Lander . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
14.2 Development Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
14.3 Requirements and Technical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
14.3.1 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
14.3.2 Technical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
14.4 Electrical Testing Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
14.4.1 Testing Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
14.4.2 Testing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
14.4.3 Design of Test Coverage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
14.4.4 Test Data Analysis Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
14.5 Ground Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473