Contents
xxi
14.5.1 Ground Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
14.5.2 Information Flow Between Lunar Lander
and Ground Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
14.5.3 Configuration of Ground Test System . . . . . . . . . . . . . . 476
14.5.4 Verification of Ground Test Equipment . . . . . . . . . . . . 477
14.6 Electrical Testing Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.6.1 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.6.2 Flight Simulation Test for All Mission Phases . . . . . . 479
14.6.3 Flight Simulation Test for Powered Descent
Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.6.4 Test of Communication Function Between
the Lunar Lander and the Lunar Rover . . . . . . . . . . . . . 481
14.6.5 Function Test of Hibernation and Awakening . . . . . . . 482
14.7 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
15 System Testing and Validation Technology of Lunar Lander . . . . . . . 485
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
15.2 Development Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
15.2.1 System Test Implemented in the United States . . . . . . 486
15.2.2 System Test Implemented in the Soviet Union . . . . . . 490
15.3 Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
15.3.1 Principles of Test Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
15.3.2 Validation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
15.4 Hovering, Obstacle Avoidance and Slow Descent
Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
15.4.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
15.4.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 495
15.4.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
15.4.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
15.5 Landing Impact Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6 Landing Stability Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
15.6.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
15.7 Test of Engine Thrust Pulsation Effect on GNC Sensors . . . . . . 507
15.7.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
15.7.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 507
15.7.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
15.7.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
xxi
14.5.1 Ground Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
14.5.2 Information Flow Between Lunar Lander
and Ground Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
14.5.3 Configuration of Ground Test System . . . . . . . . . . . . . . 476
14.5.4 Verification of Ground Test Equipment . . . . . . . . . . . . 477
14.6 Electrical Testing Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.6.1 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.6.2 Flight Simulation Test for All Mission Phases . . . . . . 479
14.6.3 Flight Simulation Test for Powered Descent
Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.6.4 Test of Communication Function Between
the Lunar Lander and the Lunar Rover . . . . . . . . . . . . . 481
14.6.5 Function Test of Hibernation and Awakening . . . . . . . 482
14.7 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
15 System Testing and Validation Technology of Lunar Lander . . . . . . . 485
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
15.2 Development Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
15.2.1 System Test Implemented in the United States . . . . . . 486
15.2.2 System Test Implemented in the Soviet Union . . . . . . 490
15.3 Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
15.3.1 Principles of Test Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
15.3.2 Validation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
15.4 Hovering, Obstacle Avoidance and Slow Descent
Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
15.4.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
15.4.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 495
15.4.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
15.4.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
15.5 Landing Impact Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.5.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6 Landing Stability Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.6.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
15.6.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
15.7 Test of Engine Thrust Pulsation Effect on GNC Sensors . . . . . . 507
15.7.1 Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
15.7.2 Test Constraints and Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . 507
15.7.3 Design of Test System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
15.7.4 Test Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509