4.3 Étude des systèmes du second ordre
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évidence. Pour la courbe de phase, toujours dans le cas où j < 1, une étude approfondie nous montre que
celle-ci présente une inflexion en v = v n , plus ou moins prononcée en fonction de j (figure 4.14).
Figure 4.13 Diagramme de Bode d’un système du second ordre avec facteur
d’amortissement inférieur à 1.
Figure 4.14 Diagramme de phase d’un système du second ordre avec facteur
d’amortissement inférieur à 1.
4.3.4 Diagramme de Nyquist
Les diagrammes de Nyquist se déduisent intuitivement des diagrammes de Bode. La figure 4.15 présente
les courbes obtenues en fonction des différents cas. On notera que toutes les courbes partent du même
point, conformément aux diagrammes de Bode (G(0) = K et w(0) = 0) et arrivent toutes au point O,
tangentiellement à l’axe réel, puisque G(∞) = 0 et w(∞) = −p.
Im
Re
Figure 4.15 Diagrammes de Nyquist d’un système du second ordre.
Le phénomène de résonance se traduit ici par une inflexion de la courbe.
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évidence. Pour la courbe de phase, toujours dans le cas où j < 1, une étude approfondie nous montre que
celle-ci présente une inflexion en v = v n , plus ou moins prononcée en fonction de j (figure 4.14).
Figure 4.13 Diagramme de Bode d’un système du second ordre avec facteur
d’amortissement inférieur à 1.
Figure 4.14 Diagramme de phase d’un système du second ordre avec facteur
d’amortissement inférieur à 1.
4.3.4 Diagramme de Nyquist
Les diagrammes de Nyquist se déduisent intuitivement des diagrammes de Bode. La figure 4.15 présente
les courbes obtenues en fonction des différents cas. On notera que toutes les courbes partent du même
point, conformément aux diagrammes de Bode (G(0) = K et w(0) = 0) et arrivent toutes au point O,
tangentiellement à l’axe réel, puisque G(∞) = 0 et w(∞) = −p.
Im
Re
Figure 4.15 Diagrammes de Nyquist d’un système du second ordre.
Le phénomène de résonance se traduit ici par une inflexion de la courbe.