Table des matières
IX
TROISIÈME PARTIE
AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES CONTINUS NON LINÉAIRES
CHAPITRE 9 • ANALYSE DES ASSERVISSEMENTS CONTINUS NON LINÉAIRES
173
9.1
Introduction
173
9.1.1 Généralités
173
9.1.2 Différents types de non-linéarités
173
9.2
Étude du domaine de linéarité d’un système
174
9.2.1 Le phénomène de saturation
174
9.2.2 Détermination du domaine de linéarité d’un système asservi
175
9.3
Caractéristiques de certains organes non linéaires
177
9.3.1 Systèmes tout ou rien
177
9.3.2 Systèmes à hystérésis
178
9.3.3 Caractéristiques complexes
178
9.4
Asservissements non linéaires séparables
179
9.5
Étude d’un système séparable par la méthode
du premier harmonique
181
9.5.1 Principe
181
9.5.2 Gain complexe équivalent
181
9.5.3 Notion de lieu critique
182
9.5.4 Exemple
182
9.5.5 Justification de la méthode du premier harmonique
183
9.5.6 Méthode de calcul approché du gain complexe équivalent
183
EXERCICES
183
SOLUTIONS
185
CHAPITRE 10 • MÉTHODES D’ÉTUDE DES ASSERVISSEMENTS CONTINUS NON LINÉAIRES
189
10.1 Stabilité des systèmes non linéaires
189
10.1.1 Fonction de transfert généralisée
189
10.1.2 Principe de l’étude
190
10.1.3 Exemple
190
10.2 Méthode d’étude par le lieu de Cypkin
192
10.2.1 Principe
192
10.2.2 Exemple
193
10.3 Méthode du plan de phase
195
10.3.1 Principe
195
10.3.2 Tracé des trajectoires
195
10.3.3 Analyse des trajectoires et diagnostic du système
197
EXERCICES
198
SOLUTIONS
199