3.3 Approche méthodique du tracé des Diagrammes de Bode
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Tableau 3.1 CALCUL DES ÉQUIVALENTS ASYMPTOTIQUES DU GAIN.
On réalise alors un diagramme de Bode asymptotique en approximant la courbe entre deux pulsations
de coupures, par ses segments asymptotiques calculés dans le tableau (figure 3.4).
Figure 3.4 Diagramme de Bode de gain du système.
La direction asymptotique de phase se déduit immédiatement du diagramme de gain en multipliant la
pente n de ce dernier par p/2 (figure 3.5).
Figure 3.5 Diagramme de Bode de phase du système.
Il suffit alors d’un peu d’intuition pour imaginer l’allure de la courbe réelle (en pointillé sur la figure 3.5),
ce qui dispense de l’étude complète de la fonction w(v). On peut encore affiner le tracé en calculant les
extrema relatifs de la fonction. On veillera, lors d’un tracé intuitif, à ne pas tracer la courbe réelle jusqu’aux
directions asymptotiques calculées, compte tenu que ces valeurs sont... asymptotiques !
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Tableau 3.1 CALCUL DES ÉQUIVALENTS ASYMPTOTIQUES DU GAIN.
On réalise alors un diagramme de Bode asymptotique en approximant la courbe entre deux pulsations
de coupures, par ses segments asymptotiques calculés dans le tableau (figure 3.4).
Figure 3.4 Diagramme de Bode de gain du système.
La direction asymptotique de phase se déduit immédiatement du diagramme de gain en multipliant la
pente n de ce dernier par p/2 (figure 3.5).
Figure 3.5 Diagramme de Bode de phase du système.
Il suffit alors d’un peu d’intuition pour imaginer l’allure de la courbe réelle (en pointillé sur la figure 3.5),
ce qui dispense de l’étude complète de la fonction w(v). On peut encore affiner le tracé en calculant les
extrema relatifs de la fonction. On veillera, lors d’un tracé intuitif, à ne pas tracer la courbe réelle jusqu’aux
directions asymptotiques calculées, compte tenu que ces valeurs sont... asymptotiques !