Chapitre 3
Modélisation fréquentielle
des systèmes linéaires continus
3.1
DÉFINITIONS
Figure 3.1 Modèle général d’un système linéaire.
Considérons le traditionnel schéma de fonctionnement d’un système, traduit dans la représentation Laplacienne :
S( p) = G( p)E( p)
En posant p = jv, on obtient :
S( jv) = G( jv)E( jv)
Dans le cas de signaux à énergie finie, S( jv) et E( jv) représentent les transformées de Fourier des deux
signaux, de sortie et d’entrée. Plus précisément, la relation ci-dessus, réduite à l’égalité des modules, prend
un sens tout particulier si l’on constate que |S( jv)| et |E( jv)| ne sont rien d’autre que les spectres des
signaux :
|S( jv)| = |G( jv)| |E( jv)|
La fonction |G( jv)|, que l’on note en général G(v) représente donc le rapport entre le spectre du signal
de sortie et celui du signal d’entrée. Autrement dit |G( jv)| représente le rapport des amplitudes des sinusoïdes de sortie et d’entrée, pour une pulsation v donnée. C’est donc le gain fréquentiel du système à cette
pulsation, que l’on appelle également le gain réel.
Par ailleurs, l’équation S( jv) = G( jv)E( jv) nous conduit également à l’égalité des arguments :
arg S( jv) = arg G( jv) + arg E( jv)
Soit :
w(v) = arg G( jv) = arg S( jv) − arg E( jv)
Modélisation fréquentielle
des systèmes linéaires continus
3.1
DÉFINITIONS
Figure 3.1 Modèle général d’un système linéaire.
Considérons le traditionnel schéma de fonctionnement d’un système, traduit dans la représentation Laplacienne :
S( p) = G( p)E( p)
En posant p = jv, on obtient :
S( jv) = G( jv)E( jv)
Dans le cas de signaux à énergie finie, S( jv) et E( jv) représentent les transformées de Fourier des deux
signaux, de sortie et d’entrée. Plus précisément, la relation ci-dessus, réduite à l’égalité des modules, prend
un sens tout particulier si l’on constate que |S( jv)| et |E( jv)| ne sont rien d’autre que les spectres des
signaux :
|S( jv)| = |G( jv)| |E( jv)|
La fonction |G( jv)|, que l’on note en général G(v) représente donc le rapport entre le spectre du signal
de sortie et celui du signal d’entrée. Autrement dit |G( jv)| représente le rapport des amplitudes des sinusoïdes de sortie et d’entrée, pour une pulsation v donnée. C’est donc le gain fréquentiel du système à cette
pulsation, que l’on appelle également le gain réel.
Par ailleurs, l’équation S( jv) = G( jv)E( jv) nous conduit également à l’égalité des arguments :
arg S( jv) = arg G( jv) + arg E( jv)
Soit :
w(v) = arg G( jv) = arg S( jv) − arg E( jv)
