Table des matières
VII
4.3
Étude des systèmes du second ordre
70
4.3.1 Mise en équation
70
4.3.2 Réponse indicielle
70
4.3.3 Diagramme de Bode
72
4.3.4 Diagramme de Nyquist
79
EXERCICES
80
SOLUTIONS
81
DEUXIÈME PARTIE
AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES
CHAPITRE 5 • PROBLÉMATIQUE GÉNÉRALE DE L’AUTOMATIQUE.
MISE EN ÉQUATION DES ASSERVISSEMENTS LINÉAIRES
89
5.1
Introduction
89
5.2
Inconvénients de la commande en boucle ouverte
89
5.3
Principe de la commande en boucle fermée
90
5.4
Modélisation d’une boucle de régulation
92
5.5
Le problème de la stabilité
93
5.6
Les performances d’un système régulé
93
EXERCICES
94
SOLUTIONS
98
CHAPITRE 6 • STABILITÉ DES SYSTÈMES LINÉAIRES ASSERVIS
104
6.1
Critère mathématique de stabilité
104
6.1.1 Énoncé du critère de stabilité
104
6.1.2 Inconvénients du critère mathématique
106
6.2
Critère algébrique de Routh
106
6.2.1 Principe
106
6.2.2 Exemple
107
6.3
Critère de Nyquist
108
6.4
Critère du revers
113
6.5
Marges de stabilité
113
6.5.1 Concept de marge de stabilité
113
6.5.2 Marge de gain
114
6.5.3 Marge de phase
116
6.6
Influence du gain sur la stabilité
118
EXERCICES
119
SOLUTIONS
121