396
Index
égalité de Parseval 30
entrées canoniques 64
équation
d’observation 299
de commande 299
équivalence
à l’intégration 223
à la dérivation 221
modale 223
équivalent asymptotique 44
erreur
d’estimation 354
de position 128, 249
de prédiction 357
de traînage 130
de vitesse 130, 250
statique 128
estimateur d’état 349
estimation de l’état 354
étape 367
état du système 297
évolution fugace 373
excursion du signal de sortie 174
F
facteur
d’amortissement 70
de résonance 78
fonction de transfert 11
en z 215
en boucle fermée 93
en boucle ouverte 93
en fréquence 219
généralisée 189
foyers 197
fréquence fondamentale 25
G
gain
complexe équivalent 181
réel 41, 219
statique 68
gouvernabilité 308, 335
GRAFCET 366
H
harmoniques 25
I
impulsion
de Dirac 10
unité échantillonnée 208
unitaire 10
intégrale de Mellin-Fourier 223
isoclines 195
J
jeton 368
L
liaison 368
lieu
critique 182
de Cypkin 192
M
marge
de gain 114
de phase 116
de stabilité 113
matrice
d’observabilité 312, 336
de commandabilité 308, 335
de commande 298, 333
de transition 300, 334
méthode
de Cayley-Hamilton 303
de Cypkin 183
du plan de phase 195
du premier harmonique 181
polynomiale 287
modes
commandables 311
du système 303
N
nœuds 197
non linéarités de type relais 178
O
observabilité 311
des systèmes à temps discret 336
observateur
asymptotique 354
d’état 349
opérateurs de décalage 332
original 8
d’une fonction de transfert 12