Index
397
oscillations autonomes 192
P
performances 94
période d’échantillonnage 206
perturbations 90
point critique 110
pôles de la fonction de transfert 11
pompage 191
précision d’un système asservi 128
prédiction de l’état 334
principe de causalité 4
pseudo-période 72
pseudo-pulsation 72
pulsation
de coupure à 0 dB 67
de résonance 78
propre 70
R
raie 24
rampe 9
rapidité des systèmes régulés 131
réceptivité 371
régime
amorti 72
critique 72
oscillatoire amorti 72
réponse
impulsionnelle 64
indicielle 64
pile 352
représentation
compagne commandable 315, 338
compagne observable 318, 339
d’état 297
fréquentielle 23
modale 313, 337
série 314, 338
résonance 77
S
saturation 174
seuil de convergence 5
signal 4
signaux
non périodiques à énergie finie 28
périodiques 25
sommets 197
spectre 24, 207
du signal échantillonné 217
stabilité 93, 189, 241
synchronisation amont 369
systèmes
à événements discrets 366
à hystérésis 178
linéaires 5
non commandables 311
non observables 312
tout ou rien 177
T
table des transformées de Laplace 11, 382
temps
de montée 132
de réponse 66, 131
théorème
de Cauchy 108
de la valeur finale 8, 212
de la valeur initiale 8
de Shannon 208
des résidus 223
du retard 7, 212
trajectoires de phase 195
transformation
bilinéaire 223
de Laplace 5
transformée
de Fourier 28
de Fourier à temps discret 217
de Laplace d’une dérivée 6
de Laplace d’une primitive 6
de Laplace inverse 8
en z 210
transition 367, 368
V
variables d’état 297
en temps discret 332
vecteur
d’état 298
de gain 347
vitesse d’observation 355
Z
zéros de la fonction de transfert 11