Index
A
accessibilité 307, 335
action
conditionnelle 371
mémorisée 371
temporisée 371
asservissements
échantillonnés 239
non linéaires séparables 179
automates programmables 366
automatismes séquentiels 366
B
bloqueur 247
d’ordre 0 248
boucle
à retour unitaire 93
de régulation 91
de retour 91
C
chaîne
de commande 91
de retour 91
directe 91
changement d’échelle 7
cols 197
commandabilité 307
complète 308
des systèmes à temps discret 335
en modes 349
commande
en boucle fermée 90
en boucle ouverte 89
par retour d’état 347
consigne 90
constante de temps 65
construction de Kalman 309
contour de Nyquist 108
convergence
en ET 369
en OU 370
conversion analogique numérique 205
correcteur 148
à action dérivée 150
à avance de phase 156
à retard de phase 153
intégral 149
numérique équivalent 285
proportionnel 148
correction numérique 275
critère
algébrique de Jury 243
algébrique de Routh 106
d’observabilité 312, 336
de commandabilité 308, 335
de commandabilité en modes 349
de Kalman 308
de Nyquist 110
du revers 113
mathématique de stabilité 104, 241
D
décomposition en série de Fourier 25
dépassement 135
diagonalisation de la matrice de transition 301
diagramme de Nyquist 50
discrétisation d’un correcteur continu 283
dispositifs de type
ARMA 214
MA en temps différé 214
MA en temps réel 214
divergence
en ET 370
en OU 370
domaine de linéarité 173
E
écart 91
échantillonnage 205
échelon
de vitesse 9
unité 9
unité échantillonné 209