Annexe D
387
Fonction de transfert
en temps continu
Fonction de transfert
en temps discret
G( p) =
1
p
G(z) =
T e
z − 1
G( p) =
1
p + a
G(z) =
1 − e
−aTe
a
z − e −aTe
G( p) =
1
(p + a) (p + b)
G(z) =
1 − e
−aTe
1 − e
−bTe
ab
z − e −aTe
z − e −bTe
G( p) =
1
p (p + a)
G(z) =
T e
a (z − 1)
−
1 − e
−aTe
a 2
z − e −aTe