Solutions des exercices
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– Fermeture à vitesse normale (FERM MAX)
– Fermeture à vitesse faible (FERM MIN)
– Arrêt moteur (ARRET)
Une action de temporisation sera également nécessaire : TEMPO.
La liste des capteurs nécessaires est déjà explicitée dans l’énoncé. Nous noterons toutefois /DETECT la transition
correspondant à l’absence de détection d’usager par le capteur de présence.
Nous supposerons qu’au démarrage du système la porte se trouve fermée. Dès que la transition DETECT est vraie,
cette étape d’attente est désactivée et la porte s’ouvre à vitesse normale (étape OUV MAX) jusqu’à la transition C3
qui active l’étape OUV MIN. La transition C4, correspondant à l’ouverture maximale de la porte, active l’arrêt du
moteur (ARRET). Si plus personne ne se trouve dans le champ du détecteur de présence (transition /DETECT), l’étape
TEMPO est activée. À la fin de l’étape de temporisation, il convient de vérifier à nouveau que personne ne se trouve
dans le champ de détection avant de refermer la porte. Si tel n’est pas le cas, on reboucle sur un cycle de temporisation.
La figure 17.23 présente le GRAFCET du système.
Attente
OUV MAX
FERM MAX
OUV MIN
FERM MIN
ARRET
ARRET
TEMPO
DETECT
C3
C2
C4
C1
/DETECT
/DETECT
DETECT
1
Figure 17.23 GRAFCET de la porte coulissante automatique