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17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
Le même principe est appliqué pour la détection de l’eau : si la transition /EAU est vraie (cuve d’eau vide), le voyant
d’absence d’eau s’allume et la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire, on peut alors moudre
le café (étape MC). Ceci étant fait (transition MOULU), le café est introduit dans le réceptacle (étape INTRO puis
transition PRET). De l’eau est chauffée (étape CHAUFF) et dès que l’eau est à bonne température (transition CHAUD),
on ouvre la vanne et on la referme lorsque la tasse est pleine.
On notera la présence d’une transition toujours vraie à chaque endroit du schéma redirigé vers l’étape initiale. Ces
transitions permettent de proposer un schéma normé dans lequel deux étapes ne peuvent se succéder que si elles sont
séparées par une transition.
La figure 17.22 présente le GRAFCET du système.
Attente
CONF
AC
AE
PC
MC
INTRO
CHAUFF
OUV
FEV
START
/CAFE
/EAU
CAFE
1
1
1
EAU
MOULU
PRET
CHAUD
FINI
Figure 17.22 GRAFCET de la machine à café
17.3 Cinq actions concernent directement la commande du moteur :
– Ouverture à vitesse normale (OUV MAX)
– Ouverture à vitesse faible (OUV MIN)