Solutions des exercices
379
La figure 17.21 présente le GRAFCET du système.
AV TR
RP
DP
MP
DetP
DetB
DetH
Figure 17.21 GRAFCET du système de forage
17.2 Les actions nécessaires au fonctionnement de la machine sont les suivantes :
– Afficher confirmation de commande (CONF)
– Afficher présence café (PC)
– Afficher absence café (AC)
– Afficher absence eau (AE)
– Moudre café (MC)
– Introduction café moulu (INTRO)
– Chauffer eau (CHAUFF)
– Ouvrir vanne (OUV)
– Fermer vanne (FEV)
En ce qui concerne les capteurs, il nous faut détecter :
– l’appui sur le bouton-poussoir (START)
– la présence ou l’absence de grains (CAFE et /CAFE resp.)
– la présence ou l’absence d’eau (EAU et /EAU resp.)
– la fin de la mouture du café (MOULU)
– la mise en place du café moulu dans le réceptacle (PRET)
– la fin du chauffage de l’eau (CHAUD)
– la fin du remplissage de la tasse (FINI)
Nous supposerons qu’au démarrage du système la machine se trouve en attente d’appui sur le bouton-poussoir. Dès
que START est détecté, cette étape d’attente est désactivée et la confirmation de la commande est affichée. Il convient
à présent de vérifier la présence de grains. Si la transition /CAFE est vraie (absence de café), le voyant correspondant
s’allume (étape AC) et la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire, le voyant présence de café
s’allume et on peut alors vérifier la présence de l’eau. Les deux séquences commandées respectivement par l’absence
ou la présence de café correspondent à une divergence en OU.