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17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
C1, C2, C3 et C4 permettent de localiser la position de la porte. C1 correspond à la porte fermée. C4
correspond à la porte ouverte. C2 et C3 sont deux capteurs situés à 10 cm respectivement de C1 et C4 et
seront utilisés, le premier pour gérer la phase finale de la fermeture et le second pour gérer la phase finale
de l’ouverture. En effet, le moteur qui commande la porte possède deux vitesses : l’une normale, Vmax et
l’autre faible, Vmin. Il s’agit de déplacer la porte à vitesse normale la plupart du temps, sauf à l’approche
des phases finales d’ouverture et de fermeture.
La porte ne se referme qu’après une certaine temporisation, à condition que le capteur de présence ne détecte
personne dans son champ de visée.
DETECT
C1
C3
C2
C4
moteur
Figure 17.20 Schéma de principe de la porte coulissante automatique
Établir la liste des actions permettant d’assurer le fonctionnement du système (détection, ouverture et fermeture), puis son GRAFCET.
SOLUTIONS
17.1 Pour établir le GRAFCET de la partie opérative de ce système, il convient tout d’abord de définir les actions
nécessaires ainsi que les capteurs qui fourniront les informations dont nous avons besoin. En ce qui concerne les
actions, on aura :
– avance tapis roulant (que nous nommerons AV TR), cette action étant supposée continue (le tapis est entraîné tant
que AV TR est active et est arrêté dans le cas contraire)
– rotation perceuse (que nous nommerons RP), cette action étant également supposée continue
– descente perceuse (DP), action continue
– montée perceuse (MP), action continue également
Côté capteurs, nous avons besoin de détecter la présence d’une pièce prête à être percée, de détecter les positions
extrêmes de la perceuse (soit en position haute, soit en position basse correspondant à la profondeur du trou à percer).
Soit :
– détection de la pièce : DetP
– détection perceuse en position haute : DetH
– détection perceuse en position basse (trou terminé) : DetB
Nous supposerons qu’au démarrage du système la perceuse se trouve inactive (position haute et moteur à l’arrêt) et que
le tapis roulant est activé.
Le premier événement qui inactivera cette première étape est l’arrivée d’une pièce en position de perçage (transition
DetP). La perceuse doit alors se mettre en route et descendre. C’est une divergence en ET qui doit activer ces deux
étapes. Quand le trou est percé (transition DetB), la perceuse doit remonter et s’arrêtera de tourner lorsqu’elle aura
rejoint sa position haute (transition DetH). C’est aussi à ce moment-là que le tapis roulant peut avancer à nouveau.
17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
C1, C2, C3 et C4 permettent de localiser la position de la porte. C1 correspond à la porte fermée. C4
correspond à la porte ouverte. C2 et C3 sont deux capteurs situés à 10 cm respectivement de C1 et C4 et
seront utilisés, le premier pour gérer la phase finale de la fermeture et le second pour gérer la phase finale
de l’ouverture. En effet, le moteur qui commande la porte possède deux vitesses : l’une normale, Vmax et
l’autre faible, Vmin. Il s’agit de déplacer la porte à vitesse normale la plupart du temps, sauf à l’approche
des phases finales d’ouverture et de fermeture.
La porte ne se referme qu’après une certaine temporisation, à condition que le capteur de présence ne détecte
personne dans son champ de visée.
DETECT
C1
C3
C2
C4
moteur
Figure 17.20 Schéma de principe de la porte coulissante automatique
Établir la liste des actions permettant d’assurer le fonctionnement du système (détection, ouverture et fermeture), puis son GRAFCET.
SOLUTIONS
17.1 Pour établir le GRAFCET de la partie opérative de ce système, il convient tout d’abord de définir les actions
nécessaires ainsi que les capteurs qui fourniront les informations dont nous avons besoin. En ce qui concerne les
actions, on aura :
– avance tapis roulant (que nous nommerons AV TR), cette action étant supposée continue (le tapis est entraîné tant
que AV TR est active et est arrêté dans le cas contraire)
– rotation perceuse (que nous nommerons RP), cette action étant également supposée continue
– descente perceuse (DP), action continue
– montée perceuse (MP), action continue également
Côté capteurs, nous avons besoin de détecter la présence d’une pièce prête à être percée, de détecter les positions
extrêmes de la perceuse (soit en position haute, soit en position basse correspondant à la profondeur du trou à percer).
Soit :
– détection de la pièce : DetP
– détection perceuse en position haute : DetH
– détection perceuse en position basse (trou terminé) : DetB
Nous supposerons qu’au démarrage du système la perceuse se trouve inactive (position haute et moteur à l’arrêt) et que
le tapis roulant est activé.
Le premier événement qui inactivera cette première étape est l’arrivée d’une pièce en position de perçage (transition
DetP). La perceuse doit alors se mettre en route et descendre. C’est une divergence en ET qui doit activer ces deux
étapes. Quand le trou est percé (transition DetB), la perceuse doit remonter et s’arrêtera de tourner lorsqu’elle aura
rejoint sa position haute (transition DetH). C’est aussi à ce moment-là que le tapis roulant peut avancer à nouveau.