Exercices
377
perceuse
mobile
Figure 17.18 Système de forage
17.2 Automatisation d’une machine à café
La figure 17.19 représente (très schématiquement) une machine à café disposant d’une part d’une réserve de
grain et d’un moulin et d’autre part d’une réserve d’eau associée à un chauffe-eau. Un panneau de contrôle
est équipé d’un bouton-poussoir par lequel on commande le café et des voyants suivants :
– Confirmation de la commande
– Attestation de la présence de café
– Demande de remplissage de la réserve de café
– Demande de remplissage de la réserve d’eau
réserve
d'eau
bouton
poussoir
confirmation
commande
présence café
réserve d'eau vide
réserve café vide
réserve
de grains
panneau de contrôle
vanne
réceptacle
tasse
chauffe-eau
moulin
Figure 17.19 Schéma de principe de la machine à café
Il s’agit ici d’étudier la séquence des opérations destinées à préparer un café lorsque l’on appuie sur le
bouton-poussoir en s’assurant que la machine est caractérisée par un fonctionnement fiable, à savoir qu’elle
doit prévenir l’usager si la réserve de grains ou la réserve d’eau sont vides. Le café, une fois moulu, est
introduit dans un réceptacle sur lequel coule l’eau chaude.
Établir la liste des actions et des capteurs nécessaires pour assurer le fonctionnement du système puis son
GRAFCET.
17.3 Étude d’une porte coulissante automatique
La figure 17.20 représente une porte coulissante à ouverture automatique. Un capteur DETECT permet de
détecter la présence d’une personne devant la porte et ainsi, de commander son ouverture. Quatre capteurs
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perceuse
mobile
Figure 17.18 Système de forage
17.2 Automatisation d’une machine à café
La figure 17.19 représente (très schématiquement) une machine à café disposant d’une part d’une réserve de
grain et d’un moulin et d’autre part d’une réserve d’eau associée à un chauffe-eau. Un panneau de contrôle
est équipé d’un bouton-poussoir par lequel on commande le café et des voyants suivants :
– Confirmation de la commande
– Attestation de la présence de café
– Demande de remplissage de la réserve de café
– Demande de remplissage de la réserve d’eau
réserve
d'eau
bouton
poussoir
confirmation
commande
présence café
réserve d'eau vide
réserve café vide
réserve
de grains
panneau de contrôle
vanne
réceptacle
tasse
chauffe-eau
moulin
Figure 17.19 Schéma de principe de la machine à café
Il s’agit ici d’étudier la séquence des opérations destinées à préparer un café lorsque l’on appuie sur le
bouton-poussoir en s’assurant que la machine est caractérisée par un fonctionnement fiable, à savoir qu’elle
doit prévenir l’usager si la réserve de grains ou la réserve d’eau sont vides. Le café, une fois moulu, est
introduit dans un réceptacle sur lequel coule l’eau chaude.
Établir la liste des actions et des capteurs nécessaires pour assurer le fonctionnement du système puis son
GRAFCET.
17.3 Étude d’une porte coulissante automatique
La figure 17.20 représente une porte coulissante à ouverture automatique. Un capteur DETECT permet de
détecter la présence d’une personne devant la porte et ainsi, de commander son ouverture. Quatre capteurs