376
17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
La seconde branche (traitement d’une petite caisse) est pratiquement identique à la première à ceci prêt
que le poussoir 1 se place en position intermédiaire (AV P1/2) et que c’est le poussoir 2 qui opère à la place
du poussoir 3.
La figure 17.17 présente le GRAFCET de la partie opérative du système. On notera la présence d’une
boucle qui relie les deux dernières convergences en ET à l’étape d’activation du tapis roulant 1. Dès lors
qu’un jeton franchit l’une de ces deux convergences en ET, il revient bien activer l’étape initiale.
1
AV TR1
AV P1/3
AV P1/2
R P1
R P1
AV P3
AV P2
R P3
R P2
GC
PC
P13
P12
P10
P10
P31
P21
P30
P20
Figure 17.17 GRAFCET du système de tri
EXERCICES
17.1 Système de forage automatisé
La figure 17.18 représente un système de forage automatisé capable de percer des trous dans des pièces
métalliques qui défilent sur un tapis roulant. Chaque pièce est acheminée sous la perceuse par un tapis
roulant et doit recevoir un trou sur sa face supérieure. On supposera qu’un capteur approprié est capable de
détecter la présence d’une pièce prête à être percée.
Établir la liste des actions et des capteurs nécessaires pour assurer le fonctionnement du système puis son
GRAFCET.
17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
La seconde branche (traitement d’une petite caisse) est pratiquement identique à la première à ceci prêt
que le poussoir 1 se place en position intermédiaire (AV P1/2) et que c’est le poussoir 2 qui opère à la place
du poussoir 3.
La figure 17.17 présente le GRAFCET de la partie opérative du système. On notera la présence d’une
boucle qui relie les deux dernières convergences en ET à l’étape d’activation du tapis roulant 1. Dès lors
qu’un jeton franchit l’une de ces deux convergences en ET, il revient bien activer l’étape initiale.
1
AV TR1
AV P1/3
AV P1/2
R P1
R P1
AV P3
AV P2
R P3
R P2
GC
PC
P13
P12
P10
P10
P31
P21
P30
P20
Figure 17.17 GRAFCET du système de tri
EXERCICES
17.1 Système de forage automatisé
La figure 17.18 représente un système de forage automatisé capable de percer des trous dans des pièces
métalliques qui défilent sur un tapis roulant. Chaque pièce est acheminée sous la perceuse par un tapis
roulant et doit recevoir un trou sur sa face supérieure. On supposera qu’un capteur approprié est capable de
détecter la présence d’une pièce prête à être percée.
Établir la liste des actions et des capteurs nécessaires pour assurer le fonctionnement du système puis son
GRAFCET.