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17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
3
2
1
4
T
vraie
instant t
instant t
vraie
vraie
fausse
T
T
T
1
2
3
3
+e
Figure 17.15 Évolution fugace
17.5 ÉTUDE DE CAS
Le schéma de la figure 17.16 représente en vue de dessus, un système de tri de caisses. Il s’agit ici de trier
les petites caisses et les grosses qui sont amenées par le tapis roulant 1 en acheminant les unes vers le tapis
2 et les autres, vers le tapis 3.
tapis roulant 1
tapis roulant 2
tapis roulant 3
poussoir 1
poussoir 2
poussoir 3
Figure 17.16 Système de tri de caisses
Pour ce faire, un capteur placé à proximité du poussoir 1 détecte le type de caisse qui se présente devant
lui. S’il s’agit d’une petite caisse, le poussoir 1 la pousse devant le poussoir 2 qui, à son tour, la pousse
sur le tapis roulant 2. S’il s’agit d’une grosse caisse, le poussoir 1 la pousse devant le poussoir 3 qui lui, la
pousse vers le tapis roulant 3.
On supposera que les tapis roulants 2 et 3 fonctionnent en continu, tandis que le tapis roulant 1 doit bien
évidemment s’arrêter quand une caisse est engagée dans le dispositif de tri.
Pour établir le GRAFCET de la partie opérative de ce système, il convient tout d’abord de définir les
actions nécessaires ainsi que les capteurs qui fourniront les informations dont nous avons besoin. En ce qui
concerne les actions, on aura :
– avance tapis roulant 1 (que nous nommerons AV TR1), cette action étant supposée continue (le tapis est
entraîné tant que AV TR1 est active et est arrêté dans le cas contraire)