17.4 Évolution d’un GRAFCET
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T
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2
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5
3
Figure 17.13 Activation d’étape
On peut continuer à simuler ainsi à l’infini l’évolution de ce GRAFCET. On notera par exemple que
tant que la transition T 8 n’est pas validée, le jeton se trouvant, le cas échéant, dans l’étape 7, ne peut revenir
dans l’étape 5. Dans ces conditions, la convergence en ET se trouvant au-dessus de la transition T 6 ne peut
plus (momentanément) être franchie, même si, entre-temps, l’évolution du système a activé l’étape 3 ou
l’étape 4.
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4
5
6
T
T
T
4
5
6
Figure 17.14 Désactivation d’étapes
17.4.3 Notion d’évolution fugace
On dit que le GRAFCET d’un système subit une évolution fugace lorsque plusieurs transitions qui s’enchaînent dans une séquence possèdent des réceptivités vraies (figure 17.15).
Dans ce cas, le jeton d’activation d’étape va progresser de manière très rapide (pour ne pas dire instantanée) le long de la séquence jusqu’à s’immobiliser sur une étape dont la transition aval ne sera pas encore
franchissable (l’étape 4 dans notre exemple). Le terme d’évolution fugace évoque bien cette notion de parcours au cours duquel un certain nombre d’étapes ne vont rester actives qu’un très court laps de temps.
Si des actions continues sont associées à ces étapes, elles ne seront pas réalisées. En revanche, s’il s’agit
d’actions mémorisées, elles le seront.
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