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17 • Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
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Figure 17.7 Convergence en ET
Sur la figure 17.8, plusieurs étapes amont sont reliées à une étape « aval » par l’intermédiaire de trois
transitions. Ici, il s’agit de symboliser le fait qu’une seule de ces transitions suffit pour activer l’étape
suivante. C’est la « convergence en OU ».
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Figure 17.8 Convergence en OU
La divergence en ET correspond à la synchronisation du démarrage simultané de plusieurs étapes qui
seront actives en même temps. Lorsque la condition de la transition est vraie, les trois étapes représentées
sur la figure 17.9 deviennent actives.
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Figure 17.9 Divergence en ET
Pour finir, la figure 17.10 représente la divergence en OU qui correspond à l’activation conditionnelle
de plusieurs étapes « aval » possédant chacune leur propre condition d’activation.
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Figure 17.10 Divergence en OU