17.2 Principes de représentation
369
action
étape 1
1
2
3
action
étape 2
action
étape 3
Figure 17.5 Représentation de l’évolution d’une séquence
17.2.3 Exemple
Reprenons l’exemple développé au paragraphe 17.1 à propos de la chaîne de remplissage et aidons-nous du
tableau de la figure 17.3 pour en modéliser le GRAFCET (figure 17.6). Chaque étape est matérialisée par un
carré et les deux transitions principales sont caractérisées par leur réceptivité, autrement dit, respectivement
par les conditions « présence pot vide » et « remplissage terminé ». On notera qu’une fois le remplissage
d’un pot terminé, la vanne d’alimentation est fermée et comme nous supposons cette action instantanée,
une transition inconditionnelle nous ramène à l’étape 1 pour faire avancer un nouveau pot vide.
avance
tapis
1
2
3
présence pot vide
ouverture
vanne
fermeture
vanne
remplissage terminé
Figure 17.6 GRAFCET de la chaîne de remplissage
17.2.4 Règles de construction d’un GRAFCET
Le système de remplissage dont nous venons d’établir un GRAFCET somme toute très simplifié a certes
valeur d’exemple mais dans la réalité industrielle, les dispositifs séquentiels sont souvent plus complexes et
les GRAFCETs associés le sont également. Ainsi, plusieurs étapes peuvent être reliées à une seule transition
ou inversement.
Dans le cas de la figure 17.7, nous avons effectivement deux étapes reliées à une seule transition. On
trace alors un double trait horizontal qui symbolise ce qu’on appelle la « convergence en ET » ou synchronisation amont. Dans ce cas, les deux étapes situées en amont de la transition devront être actives et la
condition de transition devra être validée pour que la transition puisse être franchie vers l’étape suivante.
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action
étape 1
1
2
3
action
étape 2
action
étape 3
Figure 17.5 Représentation de l’évolution d’une séquence
17.2.3 Exemple
Reprenons l’exemple développé au paragraphe 17.1 à propos de la chaîne de remplissage et aidons-nous du
tableau de la figure 17.3 pour en modéliser le GRAFCET (figure 17.6). Chaque étape est matérialisée par un
carré et les deux transitions principales sont caractérisées par leur réceptivité, autrement dit, respectivement
par les conditions « présence pot vide » et « remplissage terminé ». On notera qu’une fois le remplissage
d’un pot terminé, la vanne d’alimentation est fermée et comme nous supposons cette action instantanée,
une transition inconditionnelle nous ramène à l’étape 1 pour faire avancer un nouveau pot vide.
avance
tapis
1
2
3
présence pot vide
ouverture
vanne
fermeture
vanne
remplissage terminé
Figure 17.6 GRAFCET de la chaîne de remplissage
17.2.4 Règles de construction d’un GRAFCET
Le système de remplissage dont nous venons d’établir un GRAFCET somme toute très simplifié a certes
valeur d’exemple mais dans la réalité industrielle, les dispositifs séquentiels sont souvent plus complexes et
les GRAFCETs associés le sont également. Ainsi, plusieurs étapes peuvent être reliées à une seule transition
ou inversement.
Dans le cas de la figure 17.7, nous avons effectivement deux étapes reliées à une seule transition. On
trace alors un double trait horizontal qui symbolise ce qu’on appelle la « convergence en ET » ou synchronisation amont. Dans ce cas, les deux étapes situées en amont de la transition devront être actives et la
condition de transition devra être validée pour que la transition puisse être franchie vers l’étape suivante.