17.1 Définition
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17.1.3 Analyse du système
Une première analyse rapide de ce système fait nettement apparaître son caractère séquentiel, autrement dit
son fonctionnement devant obéir à une certaine séquence d’opérations. Ces opérations, au cours desquelles
un certain nombre d’actions doivent être réalisées, peuvent être considérées comme des étapes élémentaires.
Ici, trois actions élémentaires peuvent être identifiées : avance du tapis roulant sur une distance prédéfinie,
ouverture de la vanne et fermeture de la vanne.
Pour que notre système fonctionne correctement, il convient également, sans aucun doute, de disposer
de capteurs permettant de détecter un certain nombre d’événements qui peuvent s’avérer déterminants : un
capteur de présence d’un pot vide en dessous du tube de remplissage et un capteur permettant de détecter
que le pot en cours de remplissage est devenu plein. Ce sont effectivement ces événements qui sont à même
de valider le passage à l’action suivante ou pas.
La transition d’une étape à une autre ne peut donc se faire qu’en fonction des informations délivrées par
ces capteurs. On notera bien que ces informations, tout comme les ordres de commande, d’ailleurs, sont
bien d’ordre logique (ou booléen ou encore « tout ou rien ») ce qui est conforme à nos attentes.
La figure 17.2 reprend le schéma original de notre dispositif en faisant apparaître les informations qui
commandent le fonctionnement du système et celles que le système « envoie » par l’intermédiaire des capteurs. C’est ce qu’on appelle la partie opérative du système. Vu la simplicité du dispositif, il est relativement
facile d’en établir la séquence de fonctionnement et de montrer comment les différentes étapes s’enchaînent
en fonction des informations délivrées par les capteurs (tableau de la figure 17.3). On ne peut ainsi passer
d’une étape à l’autre que lorsqu’une condition est remplie, la transition étant en quelque sorte, conditionnée
par une information logique.
Nous venons clairement de mettre en évidence, dans le fonctionnement séquentiel de cette chaîne de
remplissage, des notions d’étapes et de transitions, deux mots clés a priori important dans le concept de
GRAFCET. Si l’on considère le GRAFCET comme un langage descriptif, même s’il se représente graphiquement de manière très simple, il convient d’en connaître l’ensemble du vocabulaire ainsi que, en quelque
sorte, les règles de syntaxe. C’est ce que le prochain paragraphe se propose de détailler.
vanne
ouverture
vanne
avance
tapis
remplissage
terminé
présence
pot vide
fermeture
vanne
système
d'entraînement
Figure 17.2 Informations essentielles du système
17.1.4 Notions d’entrées et de sorties
Le schéma de la figure 17.2 ne représente en réalité que la partie dite opérative du système. La gestion des
informations, quant à elle, sera dévolue à ce qu’il est convenu d’appeler la partie commande. Les deux sont
liées par le double flux d’informations, envoyées par la partie opérative par l’intermédiaire des capteurs et
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17.1.3 Analyse du système
Une première analyse rapide de ce système fait nettement apparaître son caractère séquentiel, autrement dit
son fonctionnement devant obéir à une certaine séquence d’opérations. Ces opérations, au cours desquelles
un certain nombre d’actions doivent être réalisées, peuvent être considérées comme des étapes élémentaires.
Ici, trois actions élémentaires peuvent être identifiées : avance du tapis roulant sur une distance prédéfinie,
ouverture de la vanne et fermeture de la vanne.
Pour que notre système fonctionne correctement, il convient également, sans aucun doute, de disposer
de capteurs permettant de détecter un certain nombre d’événements qui peuvent s’avérer déterminants : un
capteur de présence d’un pot vide en dessous du tube de remplissage et un capteur permettant de détecter
que le pot en cours de remplissage est devenu plein. Ce sont effectivement ces événements qui sont à même
de valider le passage à l’action suivante ou pas.
La transition d’une étape à une autre ne peut donc se faire qu’en fonction des informations délivrées par
ces capteurs. On notera bien que ces informations, tout comme les ordres de commande, d’ailleurs, sont
bien d’ordre logique (ou booléen ou encore « tout ou rien ») ce qui est conforme à nos attentes.
La figure 17.2 reprend le schéma original de notre dispositif en faisant apparaître les informations qui
commandent le fonctionnement du système et celles que le système « envoie » par l’intermédiaire des capteurs. C’est ce qu’on appelle la partie opérative du système. Vu la simplicité du dispositif, il est relativement
facile d’en établir la séquence de fonctionnement et de montrer comment les différentes étapes s’enchaînent
en fonction des informations délivrées par les capteurs (tableau de la figure 17.3). On ne peut ainsi passer
d’une étape à l’autre que lorsqu’une condition est remplie, la transition étant en quelque sorte, conditionnée
par une information logique.
Nous venons clairement de mettre en évidence, dans le fonctionnement séquentiel de cette chaîne de
remplissage, des notions d’étapes et de transitions, deux mots clés a priori important dans le concept de
GRAFCET. Si l’on considère le GRAFCET comme un langage descriptif, même s’il se représente graphiquement de manière très simple, il convient d’en connaître l’ensemble du vocabulaire ainsi que, en quelque
sorte, les règles de syntaxe. C’est ce que le prochain paragraphe se propose de détailler.
vanne
ouverture
vanne
avance
tapis
remplissage
terminé
présence
pot vide
fermeture
vanne
système
d'entraînement
Figure 17.2 Informations essentielles du système
17.1.4 Notions d’entrées et de sorties
Le schéma de la figure 17.2 ne représente en réalité que la partie dite opérative du système. La gestion des
informations, quant à elle, sera dévolue à ce qu’il est convenu d’appeler la partie commande. Les deux sont
liées par le double flux d’informations, envoyées par la partie opérative par l’intermédiaire des capteurs et