Chapitre 17
Systèmes à événements discrets,
le modèle GRAFCET
17.1 DÉFINITION
17.1.1 Les systèmes à événements discrets
Les systèmes à événements discrets, qu’il ne faut surtout pas confondre avec les systèmes à temps discret,
sont des dispositifs dont l’évolution est soumise à des événements ponctuels survenant à des instants non
prévisibles comme par exemple l’arrivée d’un signal particulier, l’attente d’un événement extérieur, etc.
De tels systèmes sont légion dans les chaînes de production, dans les outils de télécommunication ou
encore dans les dispositifs fonctionnant en réseaux.
17.1.2 Le modèle GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape Transition) est un langage graphique de modélisation destiné à représenter le fonctionnement d’automatismes séquentiels dont les informations sont
de type logique (vrai ou faux). On parle également de diagramme séquentiel fonctionnel. On l’utilise en
général pour représenter ou spécifier les systèmes de commande de ces dispositifs, pour définir les cahiers
des charges des automatismes séquentiels ou pour programmer des systèmes aptes à les piloter comme par
exemple des automates programmables.
Pour considérer un exemple simple qui nous permettra de cibler le type de systèmes concernés par
notre propos, imaginons une chaîne de remplissage très simple qui consiste à remplir des pots de peinture
initialement vides et défilant sur un tapis roulant (figure 17.1).
vanne
pots
vides
pots
pleins
système
d'entraînement
tapis
roulant
tube de
remplissage
Figure 17.1 Système de remplissage
Systèmes à événements discrets,
le modèle GRAFCET
17.1 DÉFINITION
17.1.1 Les systèmes à événements discrets
Les systèmes à événements discrets, qu’il ne faut surtout pas confondre avec les systèmes à temps discret,
sont des dispositifs dont l’évolution est soumise à des événements ponctuels survenant à des instants non
prévisibles comme par exemple l’arrivée d’un signal particulier, l’attente d’un événement extérieur, etc.
De tels systèmes sont légion dans les chaînes de production, dans les outils de télécommunication ou
encore dans les dispositifs fonctionnant en réseaux.
17.1.2 Le modèle GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape Transition) est un langage graphique de modélisation destiné à représenter le fonctionnement d’automatismes séquentiels dont les informations sont
de type logique (vrai ou faux). On parle également de diagramme séquentiel fonctionnel. On l’utilise en
général pour représenter ou spécifier les systèmes de commande de ces dispositifs, pour définir les cahiers
des charges des automatismes séquentiels ou pour programmer des systèmes aptes à les piloter comme par
exemple des automates programmables.
Pour considérer un exemple simple qui nous permettra de cibler le type de systèmes concernés par
notre propos, imaginons une chaîne de remplissage très simple qui consiste à remplir des pots de peinture
initialement vides et défilant sur un tapis roulant (figure 17.1).
vanne
pots
vides
pots
pleins
système
d'entraînement
tapis
roulant
tube de
remplissage
Figure 17.1 Système de remplissage