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14 • Représentation d’état des systèmes à temps continu
Figure 14.3 Schéma bloc de la fonction de transfert.
La matrice de commande [A] est diagonale et ses valeurs propres sont les pôles de la fonction de transfert.
La traduction directe des équations d’état conduit à la représentation schématique de la figure 14.4.
Figure 14.4 Représentation d’état du système sous forme modale.
b) Représentation série
Soit :
G( p) =
S( p)
E( p)
=
a
(p − p 1 ) (p − p 2 ) × · · · × (p − p n )
Cette écriture fait apparaître le produit de n fonctions de transfert et peut être matérialisée par la mise en
cascade de n blocs élémentaires.
14 • Représentation d’état des systèmes à temps continu
Figure 14.3 Schéma bloc de la fonction de transfert.
La matrice de commande [A] est diagonale et ses valeurs propres sont les pôles de la fonction de transfert.
La traduction directe des équations d’état conduit à la représentation schématique de la figure 14.4.
Figure 14.4 Représentation d’état du système sous forme modale.
b) Représentation série
Soit :
G( p) =
S( p)
E( p)
=
a
(p − p 1 ) (p − p 2 ) × · · · × (p − p n )
Cette écriture fait apparaître le produit de n fonctions de transfert et peut être matérialisée par la mise en
cascade de n blocs élémentaires.