Solutions des exercices
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Figure 12.26 Représentation temporelle de la sortie du système.
➤ Résolution avec Mathematica
Pour tracer la suite d’échantillons, on écrira :
SZ = 0,232z/
0,66 − 1,37z + z
2
(z − 1)
SK = InverseZTransform [SZ, z, k]
DiscretePlot
SK, {k, 1,8}
12.8 Le schéma équivalent du système, en temps continu, est représenté sur la figure 12.27. Un bloqueur d’ordre 0
assure l’interface avec le système G( p).
On a :
B0( p) ≈
1
1 +
Tep
2
=
4
p + 4
La fonction de transfert du système en boucle ouverte est donc :
G( p) = B0( p)A( p) =
4K
p (p + 1) (p + 4)
et en boucle fermée :
H( p) =
4K
p (p + 1) (p + 4) + 4K
soit :
H( p) =
4K
p 3 + 5 p 2 + 4p + 4K
Figure 12.27 Équivalence du système en temps continu.