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12 • Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
Figure 12.23 Détermination graphique d’une condition de stabilité en fonction du gain K.
Cette condition nous conduit à :
K < 0,45
Étudions à présent la dernière condition |A(K)| > |C(K)|. Pour ce faire, traçons, sur un même diagramme, les variations
de |A(K)| et de |C(K)| pour K variant de 0 à 0,45 (figure 12.28).
On constate que |A(K)| > |C(K)| uniquement au voisinage de K = 0. Cela se traduit, dans la pratique, par l’impossibilité de trouver une valeur de K permettant d’assurer la condition recherchée. Par conséquent, le système, ainsi corrigé
par un intégrateur, pourra difficilement être réglé pour être stable.
Figure 12.24 Détermination graphique d’une condition de stabilité en fonction du gain K.
12 • Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
Figure 12.23 Détermination graphique d’une condition de stabilité en fonction du gain K.
Cette condition nous conduit à :
K < 0,45
Étudions à présent la dernière condition |A(K)| > |C(K)|. Pour ce faire, traçons, sur un même diagramme, les variations
de |A(K)| et de |C(K)| pour K variant de 0 à 0,45 (figure 12.28).
On constate que |A(K)| > |C(K)| uniquement au voisinage de K = 0. Cela se traduit, dans la pratique, par l’impossibilité de trouver une valeur de K permettant d’assurer la condition recherchée. Par conséquent, le système, ainsi corrigé
par un intégrateur, pourra difficilement être réglé pour être stable.
Figure 12.24 Détermination graphique d’une condition de stabilité en fonction du gain K.