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12 • Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
Figure 12.10 Signal issu du correcteur.
Figure 12.11 Signal continu obtenu après blocage du signal échantillonné.
Remarque : Il existe plusieurs types de bloqueurs ; celui qui vient d’être décrit est appelé bloqueur
d’ordre 0.
On admettra qu’un bloqueur d’ordre 0 peut être modélisé par une fonction de transfert en temps continu
égale à :
B 0 ( p) =
1 − e
− pTe
p
12.3.3 Première méthode d’étude simple : recherche d’un système
à temps continu équivalent
La première méthode d’étude du système consiste à rechercher le système continu auquel il est équivalent.
Prenons l’exemple du système représenté sur la figure 12.8. Le correcteur C(z) possède sans aucun doute
un équivalent en temps continu, soit C( p).
Figure 12.12 Équivalence en temps continu du système.
Nous pouvons alors proposer un schéma équivalent en continu, en veillant à ne pas oublier le bloqueur
d’ordre 0 qui, dans le modèle en temps continu, effectue l’interfaçage entre le correcteur et le système à
commander (figure 12.12).
12 • Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
Figure 12.10 Signal issu du correcteur.
Figure 12.11 Signal continu obtenu après blocage du signal échantillonné.
Remarque : Il existe plusieurs types de bloqueurs ; celui qui vient d’être décrit est appelé bloqueur
d’ordre 0.
On admettra qu’un bloqueur d’ordre 0 peut être modélisé par une fonction de transfert en temps continu
égale à :
B 0 ( p) =
1 − e
− pTe
p
12.3.3 Première méthode d’étude simple : recherche d’un système
à temps continu équivalent
La première méthode d’étude du système consiste à rechercher le système continu auquel il est équivalent.
Prenons l’exemple du système représenté sur la figure 12.8. Le correcteur C(z) possède sans aucun doute
un équivalent en temps continu, soit C( p).
Figure 12.12 Équivalence en temps continu du système.
Nous pouvons alors proposer un schéma équivalent en continu, en veillant à ne pas oublier le bloqueur
d’ordre 0 qui, dans le modèle en temps continu, effectue l’interfaçage entre le correcteur et le système à
commander (figure 12.12).