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9 • Analyse des asservissements continus non linéaires
9.2 Gain équivalent et lieu critique d’un relais sans seuil et avec hystérésis
On considère un relais sans seuil et présentant un hystérésis (figure 9.18).
Figure 9.18 Caractéristique d’un relais sans seuil avec hystérésis.
Déterminer le gain équivalent de ce dispositif et tracer son lieu critique.
9.3 Gain équivalent et lieu critique d’un relais avec seuil et sans hystérésis
On considère un relais sans hystérésis et présentant un seuil 2D (figure 9.19).
Figure 9.19 Caractéristique d’un relais avec seuil et sans hystérésis.
Déterminer le gain équivalent de ce dispositif et tracer son lieu critique.
9.4 Gain équivalent et lieu critique d’un élément saturant
On considère un dispositif saturant de pente k dont la caractéristique est donnée sur la figure 9.20.
Figure 9.20 Caractéristique d’une saturation.
Déterminer le gain équivalent de ce dispositif et tracer son lieu critique.