9.3 Caractéristiques de certains organes non linéaires
177
Remarque : D’une manière générale, les non linéarités peuvent apparaître en cas d’utilisation de signaux d’amplitude trop élevées. Elles peuvent aussi être mises en évidence à cause de signaux trop
faibles. En effet, tous les systèmes génèrent des signaux parasites, plus ou moins aléatoires, dont la
résultante est appelée le bruit. Si l’amplitude des signaux utiles est largement supérieure au niveau de
bruit, ce phénomène est sans conséquence. Dans le cas contraire, le fonctionnement des systèmes est
fortement perturbé voire complètement imprévisible. On adjoint donc souvent au diagramme de linéarité une contrainte supplémentaire qui consiste à exiger des signaux qu’ils possèdent une amplitude
nettement plus importante que le niveau de bruit.
9.3
CARACTÉRISTIQUES DE CERTAINS ORGANES NON LINÉAIRES
Hormis le phénomène de saturation, certains systèmes ou éléments d’un système sont caractérisés par un
fonctionnement non linéaire, de part leur conception, leurs limitations technologiques ou, plus simplement,
leur principe même de fonctionnement.
9.3.1 Systèmes tout ou rien
Les systèmes dits à fonctionnement tout ou rien sont caractérisés par une sortie ne pouvant prendre que
deux (parfois trois) valeurs distinctes. La valeur de la sortie est en général déterminée par l’intervalle dans
lequel se trouve la valeur d’entrée. En fonction de la forme de la caractéristique, ces systèmes peuvent être
appelés plus ou moins, avec ou sans seuil (voir figure 9.6).
Figure 9.6 Caractéristiques d’organes tout ou rien.
Les relais électriques, qui sont des organes de commande fréquemment utilisés, possèdent des caractéristiques de ce type.
177
Remarque : D’une manière générale, les non linéarités peuvent apparaître en cas d’utilisation de signaux d’amplitude trop élevées. Elles peuvent aussi être mises en évidence à cause de signaux trop
faibles. En effet, tous les systèmes génèrent des signaux parasites, plus ou moins aléatoires, dont la
résultante est appelée le bruit. Si l’amplitude des signaux utiles est largement supérieure au niveau de
bruit, ce phénomène est sans conséquence. Dans le cas contraire, le fonctionnement des systèmes est
fortement perturbé voire complètement imprévisible. On adjoint donc souvent au diagramme de linéarité une contrainte supplémentaire qui consiste à exiger des signaux qu’ils possèdent une amplitude
nettement plus importante que le niveau de bruit.
9.3
CARACTÉRISTIQUES DE CERTAINS ORGANES NON LINÉAIRES
Hormis le phénomène de saturation, certains systèmes ou éléments d’un système sont caractérisés par un
fonctionnement non linéaire, de part leur conception, leurs limitations technologiques ou, plus simplement,
leur principe même de fonctionnement.
9.3.1 Systèmes tout ou rien
Les systèmes dits à fonctionnement tout ou rien sont caractérisés par une sortie ne pouvant prendre que
deux (parfois trois) valeurs distinctes. La valeur de la sortie est en général déterminée par l’intervalle dans
lequel se trouve la valeur d’entrée. En fonction de la forme de la caractéristique, ces systèmes peuvent être
appelés plus ou moins, avec ou sans seuil (voir figure 9.6).
Figure 9.6 Caractéristiques d’organes tout ou rien.
Les relais électriques, qui sont des organes de commande fréquemment utilisés, possèdent des caractéristiques de ce type.