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9 • Analyse des asservissements continus non linéaires
Comme ´ = e − s
, ces contraintes sur l’écart se répercutent sur le signal d’entrée. Attention, toutefois,
la valeur maximale de l’écart correspond à :
´ max = e max − B min
On doit avoir simultanément :
e <
A max
A(v)C(v)
+ B min
e <
C max
C(v)
+ B min
e <
B max
A(v)B(v)C(v)
+ B min
Dans le cas, fréquent, où B min = 0, ces inéquations deviennent :
e <
A max
A(v)C(v)
e <
C max
C(v)
e <
B max
A(v)B(v)C(v)
Figure 9.5 Définition de la zone de linéarité d’un système.
Il est alors possible de tracer, sur un diagramme amplitude - fréquence, les différentes courbes ainsi
mises en évidence. Pour garantir un fonctionnement linéaire à l’ensemble du système, l’amplitude de la
sinusoïde d’entrée doit se trouver obligatoirement en dessous de la courbe la plus basse. Dans le cas d’un
signal quelconque, on définit ainsi une zone de linéarité à l’intérieur de laquelle doit se situer le spectre du
signal d’entrée (figure 9.5).
Pour les mêmes raisons de commodité que dans le cas des diagrammes de Bode, on choisit de porter en
ordonnée, le logarithme de chaque expression et en abscisse, la pulsation v selon une échelle logarithmique.