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8 • Correction des systèmes linéaires asservis
Figure 8.3 Influence d’un intégrateur sur les performances.
On remarque que la pulsation de coupure à 0 dB diminue.
Compte tenu que :
t m ≈
3
v c0
,
on peut en déduire que le temps de montée augmente. L’intégrateur aura donc tendance à ralentir le système
en boucle fermée.
De plus, malgré la diminution de v c0 , la marge de phase aura tendance à diminuer car la courbe de phase
a changé et est susceptible de se retrouver très proche de −p. La stabilité et la limitation du dépassement
s’en trouvent dégradées.
En conclusion, seule la précision du système est améliorée par l’introduction d’un correcteur à action
intégrale. Toutes les autres performances sont diminuées.
8.3.3 Correcteur à action dérivée
Le correcteur est un dérivateur de fonction de transfert :
C( p) = p
qui a pour mission d’ajouter un zéro nul à la fonction de transfert en boucle ouverte. Intuitivement, nous
pouvons imaginer que son action est l’inverse de celle de l’intégrateur. Vérifions cela sur un diagramme de
Bode.