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6 • Stabilité des systèmes linéaires asservis
de Bode (figure 6.8). L’image du contour de Nyquist par G( p) correspond à ce lieu de Nyquist, à son symétrique par rapport à l’axe réel et à l’image du demi-cercle MN, c’est-à-dire de l’ensemble des complexes
définis par :
p = R e
ju lorsque R → ∞ et lorsque u ∈
p
2
, −
p
2
.
Il est facile de vérifier que l’image de tout point p = R e
ju par G( p) correspond au point O.
Figure 6.7 Diagrammes de Bode du système.
Im
Re
Figure 6.8 Diagramme de Nyquist du système.
6 • Stabilité des systèmes linéaires asservis
de Bode (figure 6.8). L’image du contour de Nyquist par G( p) correspond à ce lieu de Nyquist, à son symétrique par rapport à l’axe réel et à l’image du demi-cercle MN, c’est-à-dire de l’ensemble des complexes
définis par :
p = R e
ju lorsque R → ∞ et lorsque u ∈
p
2
, −
p
2
.
Il est facile de vérifier que l’image de tout point p = R e
ju par G( p) correspond au point O.
Figure 6.7 Diagrammes de Bode du système.
Im
Re
Figure 6.8 Diagramme de Nyquist du système.