Solutions des exercices
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En effet, une telle fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
G( p) = a ·
1
(p + a)
·
1
(p + b)
·
1
(p + c)
...
autrement dit, en plaçant en cascade plusieurs blocs identiques à celui de la figure 5.13. Ainsi, la fonction de transfert
proposée dans l’énoncé se décompose en trois éléments de ce type :
G( p) =
1
(p + 1)
·
1
(p + 4)
·
1
(p + 10)
Le schéma initial peut donc être décomposé comme indiqué sur la figure 5.24. On a parfois l’habitude représenter
chaque bloc intégrateur par le symbole de l’intégration et chaque gain par un triangle, symbole traditionnel de l’amplificateur (figure 5.25).
Figure 5.24 Décomposition du système.
Figure 5.25 Mise sous forme symbolique.